gpiod_set_value_cansleep 函数

gpiod_set_value_cansleep函数是一个Linux GPIO子系统函数，用于设置GPIO的值。它可以在睡眠状态下调用，因此可以在内核线程或定时器上下文中使用。该函数的原型如下：

int gpiod_set_value_cansleep(struct gpiod_line *line, int value);

参数说明：

- line：指向要设置值的GPIO line结构的指针。
- value：要设置的值，0表示低电平，1表示高电平。

返回值：

- 成功时返回0，失败时返回-EINVAL或其他错误码。

该函数通过对GPIO的寄存器进行操作来设置GPIO的值。它还会设置GPIO的方向为输出，如果该线路之前没有设置过方向。如果该线路已经设置了输入方向，则该函数会返回-EINVAL错误。

相关问题

linux驱动中gpiod_set_value_cansleep函数

gpiod_set_value_cansleep函数是Linux GPIO子系统中的一个函数，用于设置GPIO引脚的电平状态。该函数可以在睡眠状态下调用，因此可以用于内核驱动程序中的睡眠状态下的GPIO操作。在调用该函数时，需要传入GPIO描述符和要设置的电平值，函数将设置GPIO引脚的电平状态为指定的值。

需要注意的是，使用gpiod_set_value_cansleep函数时，需要确保已经正确地获取了GPIO描述符，并且已经将GPIO引脚设置为输出模式。否则，该函数可能会导致意外的行为或错误。

gpiod_set_value_cansleep 跟 gpiod_set_value有何差异

`gpiod_set_value`和`gpiod_set_value_cansleep`的主要区别在于它们的休眠行为。`gpiod_set_value`是一个非休眠函数，它不能在睡眠期间调用，而`gpiod_set_value_cansleep`是一个休眠函数，可以在睡眠期间调用。如果您的代码需要在睡眠期间进行GPIO操作，则必须使用`gpiod_set_value_cansleep`。否则，如果您的代码不需要在睡眠期间进行GPIO操作，则应使用`gpiod_set_value`，因为它比`gpiod_set_value_cansleep`更快。

下面是一个使用`gpiod_set_value_cansleep`的示例：

#include <linux/gpio.h>
#include <linux/delay.h>

struct gpio_desc *desc;

// 获取GPIO描述符
desc = gpiod_get(dev, "gpio-name", GPIOD_OUT_LOW);

// 在睡眠期间设置GPIO值
gpiod_set_value_cansleep(desc, 1);
mdelay(1000);
gpiod_set_value_cansleep(desc, 0);

// 释放GPIO描述符
gpiod_put(desc);

下面是一个使用`gpiod_set_value`的示例：

#include <linux/gpio.h>

struct gpio_desc *desc;

// 获取GPIO描述符
desc = gpiod_get(dev, "gpio-name", GPIOD_OUT_LOW);

// 在非睡眠期间设置GPIO值
gpiod_set_value(desc, 1);
gpiod_set_value(desc, 0);

// 释放GPIO描述符
gpiod_put(desc);