gpiod_set_value_cansleep 函数

gpiod_set_value_cansleep函数是一个Linux GPIO子系统函数，用于设置GPIO的值。它可以在睡眠状态下调用，因此可以在内核线程或定时器上下文中使用。该函数的原型如下：

int gpiod_set_value_cansleep(struct gpiod_line *line, int value);

参数说明：

- line：指向要设置值的GPIO line结构的指针。
- value：要设置的值，0表示低电平，1表示高电平。

返回值：

- 成功时返回0，失败时返回-EINVAL或其他错误码。

该函数通过对GPIO的寄存器进行操作来设置GPIO的值。它还会设置GPIO的方向为输出，如果该线路之前没有设置过方向。如果该线路已经设置了输入方向，则该函数会返回-EINVAL错误。