spacing=NAN

如果你在计算直线之间的间距时得到了NaN（Not a Number）的结果，这可能是由于计算过程中出现了一些问题，例如除以零或计算结果无法表示为有限数字。

为了解决这个问题，你可以在计算间距之前添加一些条件来处理特殊情况。在计算 `spacing = abs(rho_i - rho_j) / sind(theta_i - theta_j);` 之前，你可以先检查 `theta_i - theta_j` 是否接近零。如果接近零，说明两条直线的角度非常接近，可能会导致除以零的情况。在这种情况下，你可以跳过这次计算或将间距设置为一个合理的默认值。

下面是一种可能的处理方式：

for i = 1:length(lines)
    for j = i+1:length(lines)
        % 获取直线参数
        theta_i = lines(i).theta;
        rho_i = lines(i).rho;
        theta_j = lines(j).theta;
        rho_j = lines(j).rho;
        
        % 检查角度差是否接近零
        if abs(theta_i - theta_j) < epsilon
            % 处理角度差接近零的情况
            continue; % 跳过本次计算或进行其他处理
        else
            % 计算两条直线之间的距离
            spacing = abs(rho_i - rho_j) / sind(theta_i - theta_j);
        end
        
        % 更新最小间距
        if spacing < min_spacing
            min_spacing = spacing;
        end
    end
end

在上述代码中，我们添加了一个 `if` 条件来检查角度差是否接近零。如果接近零，我们使用 `continue` 来跳过本次计算。这样可以避免出现除以零的情况。

请注意，你需要根据具体情况调整 `epsilon` 的值，以确定何时认为角度差接近零。此外，还可以根据需求进行其他处理，例如将间距设置为一个默认值。