J1939提取PGN的python

J1939是一种用于工业车辆通信的标准，它基于CAN总线协议，而PGN（Protocol Identifier Number）是J1939数据帧中的一个重要字段，用于标识特定的数据服务。如果你想要从J1939数据中提取PGN值，你可以使用Python编写一些库来解析和处理J1939报文。

首先，你需要安装支持J1939解析的库，如`canopen`（针对CANopen协议）或者`j1939`这样的专门库，它们通常包含了对J1939帧结构的理解和支持。例如，`canopen`库可以让你读取CAN报文并从中提取相关信息：

from canopen import CANOpenController

# 创建CAN控制器实例
controller = CANOpenController(bustype='pcan', channel=0)

# 连接到CAN设备
controller.connect()

# 发送和接收J1939消息
for message in controller:
    if message.arbitration_id.is_j1939():
        pgn = message.arbitration_id.pgn
        # 提取PGN值并处理
        print("PGN:", pgn)

在这个例子中，通过`is_j1939()`方法检查报文是否为J1939格式，然后通过`.pgn`属性获取PGN值。

相关问题

通过messagesid提取pgn

在J1939标准中，Messages ID (Message IDs) 和 PGN (Protocol Graphic Number) 是两个相关的概念，但实际上是分开存储的。Messages ID 主要用于区分不同的信息和服务，而 PGN 则是一个固定长度的数值，标识了具体的数据服务。

PGN是由三个部分组成的：功能组（Function Group），区域号（Area Address）和消息ID（Message ID）。每个PGN都是这三个部分的组合，通常用于快速定位特定的信息来源。

如果你想通过Messages ID来确定PGN，这需要了解它们之间的对应关系。对于J1939通信来说，一般会有预定义的映射表，其中Messages ID会对应到特定的PGN。例如，在ISO 15765-2标准中，Messages ID通常会映射到特定的PGN范围。

在Python中，如果你有这样一个映射表，你可以创建一个函数来查找对应的PGN，示例如下：

def messagesid_to_pgn(messages_id):
    pgns = {
        # 这里是一个假设的映射表，实际的映射可能更复杂
        1: {'function_group': ..., 'area_address': ..., 'message_id': ...},
        # 更多映射...
    }
    
    try:
        return pgns[messages_id]['function_group'] << function_group_binary >> pgns[messages_id]['area_address'] << pgns[messages_id]['message_id']
    except KeyError:
        print(f"Invalid Messages ID {messages_id}")

pgn = messagesid_to_pgn(1234)  # 假设1234是Messages ID

这里我们假设`<<`操作符表示将整数转换为其二进制形式，实际上这个过程可能需要使用位运算或者其他方法。

j1939解析代码linux

### 回答1：
J1939是一种用于车辆的控制和通信网络协议，而在Linux环境下，可以使用代码进行J1939消息的解析和处理。

首先，我们需要了解J1939协议的基本结构和数据格式。J1939消息由一个PGN（Parameter Group Number）和一组数据组成。PGN标识消息的类型，而数据部分包含了具体的信息。

在Linux中，可以使用SocketCAN库来进行J1939消息的解析和处理。SocketCAN是Linux内核提供的一种用于进行CAN总线通信的接口。通过SocketCAN提供的API，我们可以读取和写入CAN消息。

解析J1939消息的代码通常包括以下几个步骤：
1. 初始化SocketCAN接口，打开CAN设备并设置接收过滤规则。
2. 循环读取CAN消息，使用SocketCAN提供的API获取消息的PGN和数据。
3. 根据PGN判断消息的类型，并对不同类型的消息进行特定的处理。
4. 解析数据部分，根据J1939协议规定的格式提取出各个字段的值。
5. 根据需要进行数据转换和处理，例如将二进制数据转换为实际的物理量。
6. 执行特定的操作或逻辑，例如发送响应消息或进行相应的计算。

总的来说，编写J1939解析代码的关键是对J1939协议的了解和对CAN通信的理解。能够熟练使用SocketCAN库，并结合J1939协议规定的数据格式和通信规则，可以有效地解析和处理J1939消息，在Linux环境下实现J1939通信功能。

### 回答2：
J1939是一种用于商用车辆和重型设备之间通信的协议，它基于CAN总线通信协议。在Linux系统中，我们可以通过使用相应的解析代码来解析J1939协议。

在Linux中，我们可以使用SocketCAN套件来与CAN总线进行通信。首先，我们需要安装SocketCAN驱动程序，并将CAN适配器连接到Linux主机。然后，我们可以使用SocketCAN工具来配置CAN接口，并通过socket编程接收和发送CAN数据。

一旦我们成功建立了与CAN总线的连接，我们就可以开始对J1939数据进行解析。在Linux中，我们可以使用C/C++或Python等编程语言来编写解析代码。

要解析J1939数据，我们需要了解J1939数据包的格式和消息ID的含义。J1939数据包由多个参数组成，例如源地址、目的地址、PDU格式和PDU特定参数等。我们可以根据协议规范中的定义，对数据包进行解析，并提取出我们需要的信息。

在解析代码中，我们需要对CAN数据进行过滤，以仅处理与J1939协议相关的数据包。然后，我们可以根据需要提取出特定的J1939信息，例如车速、发动机转速、油压等。

为了更好地解析J1939数据，我们可能需要使用一些辅助工具和库。例如，我们可以使用CANutils工具集中的candump、cansend等命令来辅助数据的捕获和发送。此外，J1939数据库文件也可以帮助我们解析J1939数据，它包含了各种J1939参数的定义和描述。

总之，在Linux系统上解析J1939协议的过程需要使用SocketCAN套件、编程语言、协议规范以及辅助工具和库。通过对CAN数据的捕获、过滤和解析，我们可以有效地提取出J1939数据中的信息，并进行相关的数据处理和应用。

### 回答3：
J1939是一种通信协议，用于汽车和重型车辆之间的数据传输。要在Linux系统中解析J1939数据，您可以使用以下步骤：

1. 首先，您需要安装适当的硬件和软件来支持J1939通信。这可能涉及到使用适配器连接到车辆的CAN总线，并在Linux上安装相应的驱动程序。

2. 一旦您的硬件和软件设置完毕，您可以编写一个解析J1939数据的代码。在Linux上，您可以使用C或C++编程语言来实现这一点。

3. 您的代码需要通过读取CAN总线接收到的数据帧来解析J1939消息。您可以使用Linux的SocketCAN接口来实现此操作。SocketCAN提供了一组API，用于在Linux上操作CAN总线。

4. 在代码中，您需要使用J1939协议文档中定义的格式来解析CAN数据帧。这包括解析数据的标识符、源地址、目标地址、数据长度和载荷等。

5. 一旦您成功解析了J1939数据帧，您可以根据需要处理和使用这些数据。这可能涉及到执行诊断、监控和控制操作，以及生成相应的输出。

6. 最后，您可以将您的解析代码集成到您的应用程序中，以便将J1939数据集成到您的系统中。这可能涉及到与其他模块进行通信，生成报告或控制行为等。

需要指出的是，J1939是一个非常复杂的协议，它涵盖了广泛的功能和数据类型。因此，实现一个完整的J1939解析代码可能需要更多的工作和研究。此外，您也可能需要参考J1939协议文档和其他相关资源来获取更多的信息和支持。