全局路径规划算法和局部路径规划算法

全局路径规划算法是指在整个地图环境中寻找从起点到目标点的最优路径的算法。常见的全局路径规划算法包括Dijkstra算法、A*算法、D*算法、LPA*算法等。

局部路径规划算法是指在机器人或车辆运动过程中，在已知的地图中寻找避开障碍物的安全路径的算法。常见的局部路径规划算法包括基于几何的算法如Carrot Chasing算法、DWA算法等。