hal库里开启gpio中断的指令

在STM32 HAL库中，开启GPIO中断通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化GPIO**：首先，你需要初始化GPIO，包括设置GPIO的模式（输入、输出）、速度和方向等。例如：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_x; // 设置你要配置中断的GPIO引脚
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 设定中断模式，这里通常是 Falling Edge (下降沿触发)
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 如果需要拉高或拉低，可以选择Pull-Up/Pull-Down
   HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct); // GPIOx是你GPIO外设的端口号

2. **启用GPIO中断**：然后，你需要启用GPIO的中断功能，并配置中断回调函数。这通常使用`HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler`或`HAL_NVIC_EnableIRQ`配合GPIO EXTI线（外部中断）的中断号，如：

   HAL_NVIC_EnableIRQ(GPIOx->EXTI_Line_y); // EXTI_Line_y是你要配置的中断线，比如 EXTI_Line_0 for GPIO pin 0
   HAL_NVIC_SetPriorityEXTIChannel(GPIOx->EXTI_Line_y, EXTI_PRIORITY, EXTI_Mode_Interrupt); // 设置中断优先级和模式
   EXTI_HandleTypeDef hExti; // 初始化EXTI_HandleTypeDef结构体
   hExti.Instance = GPIOx;
   hExti.Init.Line = EXTI_Line_y;
   hExti.Init Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 引脚下降沿触发
   hExti.InitInterrupt = EXTI_IntEnabled; // 开启中断
   HAL_EXTI_Init(&hExti);

3. **注册中断回调函数**：最后，你需要为GPIO中断提供一个用户自定义的回调函数，当中断发生时，该函数会被自动调用。示例：

   void GPIOx_IRQHandler(void) {
       HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PinSourcey); // GPIO_PinSourcey是中断线对应的实际GPIO引脚
   }

记得将上述代码中的`x`, `y`替换为实际的GPIO引脚和中断线编号。