c++延时500ms

在 C++ 中，可以使用 `sleep` 或 `usleep` 函数来实现延时操作。其中，`sleep` 函数可以让程序暂停指定的时间，单位是秒；而 `usleep` 函数可以让程序暂停指定的时间，单位是微秒。

如果你想让程序延时 500ms，可以使用以下代码：

#include <unistd.h>
// ...
usleep(500000); // 500ms = 500000us

注意，这里的参数是微秒数，因此需要将 500 毫秒转换成 500000 微秒。

相关问题

c++ 主线程延时 200ms怎么写

您可以使用C++11标准的<chrono>库中的std::this_thread::sleep_for函数来实现主线程的延时，例如：

#include <chrono>
#include <thread>
...
std::chrono::milliseconds duration(200);
std::this_thread::sleep_for(duration);
...

这会让主线程暂停200毫秒。

ros c++延时汉书

在ROS C++中，可以使用`ros::Duration`和`ros::Rate`来实现延时操作。

`ros::Duration`表示一段时间，可以用来控制程序执行的延时时间。例如，下面的代码将会让程序暂停1秒钟：

ros::Duration(1.0).sleep();

`ros::Rate`则可以用来控制程序的执行频率。它会根据指定的频率自动计算出需要暂停的时间来实现控制。例如，下面的代码将会让程序以10Hz的频率执行，即每隔100ms执行一次：

ros::Rate r(10); // 设置频率为10Hz
while (ros::ok()) {
  // 执行一些操作

  r.sleep(); // 暂停以控制执行频率
}

需要注意的是，`ros::Rate`的实际频率可能会略低于指定的频率，因为它需要考虑代码执行的时间。如果需要更精确的控制，可以使用`ros::Time::now()`来获取当前时间，然后通过计算和比较时间差来实现延时操作。