多目标优化+双层协同优化

多目标优化是指在优化问题中同时考虑多个目标函数的最优化过程。双层协同优化是一种特殊的多目标优化方法，它在两个层次进行优化，其中一个层次的优化问题的解决方案会影响另一个层次的优化问题。

在双层协同优化中，通常存在一个上层问题和一个下层问题。上层问题是一个决策者的优化问题，它的目标是找到最优的决策变量值，使得下层问题的目标函数值最小化。下层问题是受控制者的优化问题，它的目标是找到最优的控制变量值，使得其自身的目标函数值最小化。

双层协同优化的关键在于上层问题和下层问题之间的相互影响。上层问题的解决方案会作为输入参数传递给下层问题，而下层问题的解决方案会反过来影响上层问题的目标函数值。通过迭代求解上下层问题，可以逐步改善双层优化问题的解决方案，并寻找到整体最优解。

双层协同优化在许多领域中都有应用，例如交通规划、电力系统调度、供应链管理等。它可以帮助决策者在考虑多个目标的情况下做出更好的决策，并在实际应用中取得较好的效果。