DORN_pytorch

DORN (Depth Oracle Network) 是一种深度估计网络，由 Facebook Research 开发并开源。它专注于单张图像深度估计，特别在户外场景中能够提供高精度的深度信息。DORN 使用了特征金字塔和光流估计技术，结合了多尺度、多视图以及卷积神经网络（CNN）的特性，旨在解决单张图像深度感知中的挑战。

DORN_pytorch 是一个基于 PyTorch 实现的 DORN 模型，它提供了对原始 DORN 算法的复现和用于深度估计任务的代码。用户可以使用这个库加载预训练模型，进行推理，或者进一步进行自定义训练。使用 DORN_pytorch，你可以：

1. 下载预训练模型
2. 导入数据集
3. 进行深度图像的预测
4. 搭建自己的深度学习框架，利用 DORN 的核心组件