如何利用STM32的定时器功能来配置和实现串口数据的发送与接收通信？给个代码例子

在STM32微控制器中，可以使用定时器配合USART（通用异步收发器）模块来实现串口的数据发送和接收。这里我将简述基本步骤，并给出一个基于STM32F103C8T6的示例。

首先，你需要配置定时器作为波特率发生器（Timer as a baud rate generator）。例如，如果选择的是USART1，通常会使用TIM2或TIM3作为波特率发生器。这里我们假设你已初始化了USART1和TIM2。

1. **初始化定时器**:
- 设置TIM2的工作模式为计数模式（COUNT_UP）。
- 设定计数器的最大值，通常是 `(USART_BAUD_RATE / (USART_APB_CLOCK * 2))`，其中 `USART_BAUD_RATE` 是想要的波特率，`USART_APB_CLOCK` 是USART1的APB时钟速率。

 TIM_HandleTypeDef htim2;
 TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
 // 初始化TIM2
 TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;

 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = (USART_BAUD_RATE / (USART_APB2CLK_DIV8 * 2) - 1);
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = ((USART_APB2CLK / 16) - 1);
 HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
 HAL_TIM_Base_Start(&htim2);

 sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
 HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig);

2. **设置USART配置**:
- 初始化USART1，包括波特率、数据位数、停止位和奇偶校验等。

 USART_HandleTypeDef usart1;
 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

 USART_InitStructure.BaudRate = USART_BAUD_RATE; // 设置波特率
 USART_InitStructure.WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据长度为8位
 USART_InitStructure.StopBits = USART_StopBits_1; // 1个停止位
 USART_InitStructure.Parity = USART_Parity_No; // 非奇偶校验
 USART_InitStructure.Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 接收和发送

 HAL_UART_Init(&usart1);
 HAL_UART_MspInit(&usart1); // 初始化硬件资源

3. **处理中断**:
- 注册USART接收和发送完成中断。
- 写入发送缓冲区时，清零标志等待发送空闲，然后发送数据；读取接收到的数据时，检查接收标志并从接收缓冲区读取数据。

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_UART_GET_FLAG(&usart1, USART_FLAG_TXE) == SET)
    {
        // 发送数据
        __HAL_UART_SEND_DATA(&usart1, data_to_send);
    }
    else if(__HAL_UART_GET_FLAG(&usart1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
    {
        // 接收数据
        received_data = (uint8_t)__HAL_UART_RECEIVE_DATA(&usart1);
    }
}

4. **启用中断**:
- 启动USART接收和发送中断。

 NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

以上就是一个基础的STM32定时器配合USART实现串口通信的例子。注意这只是一个简化版的框架，实际应用中可能需要添加错误处理和状态机逻辑。