帮我编写一段，利用python，可以实时读取步进电机运行状态的代码

在Python中，你可以使用`pymotors`库来控制步进电机，并通过`RPi.GPIO`模块监测其运行状态。这里是一个简单的示例，假设你已经安装了这两个库：

import RPi.GPIO as GPIO
from pymotors import Stepper

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)  # 假设你使用的是GPIO Pin 18连接步进电机的第一相
GPIO.setup(23, GPIO.OUT)  # 同理，其他相位也设置为输出

# 创建步进电机实例
stepper = Stepper(steps_per_revolution=200, pins=[18, 23, 24, 25])  # 假设其他相位分别为24和25

def read_stepper_state():
    # 检查电机当前位置
    position = stepper.current_position
    is_running = stepper.is_moving()

    print(f"当前步进电机位置：{position}")
    print(f"步进电机是否正在运行：{is_running}")

    return position, is_running

while True:
    pos, running = read_stepper_state()
    if not running:
        print("电机已停止")
        break  # 当电机停止时，跳出循环

# 清理GPIO资源
GPIO.cleanup()

在这个例子中，我们首先配置了GPIO，然后创建了一个步进电机实例，指定步数和连接的引脚。`read_stepper_state()`函数会返回当前电机的位置和是否正在移动的状态。如果电机停止运行，程序会在检测到后退出。

注意：这个代码需要在有Raspberry Pi环境，并且步进电机驱动板已经按照相应的接线配置好后才能运行。实际应用中可能需要根据你的硬件设备进行调整。