如何使用S7-200 PLC编程实现三台电动机的顺序起动与停止控制，并确保在紧急情况下能够立即停止所有电动机？请提供梯形图示例。

在自动化控制系统中，PLC编程是实现电动机顺序控制的关键技术。为了确保三台电动机能够按照既定顺序启动和停止，同时在紧急情况下立即停止所有电动机，需要设计一个逻辑控制程序。以下是使用S7-200 PLC进行编程的关键步骤和示例，包括梯形图设计。

参考资源链接：[PLC控制电动机顺序起停设计报告](https://wenku.csdn.net/doc/7131du9pt1?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，我们需要定义三个电动机启动和停止的控制逻辑。M1作为首台启动的电动机，启动后经过预设延时（例如5秒），M2随即启动。M2启动后，再经过延时（例如10秒），M3启动。停止顺序则相反，M3先停止，然后M2和M1依次停止，每台电动机停止后都要等待上一台电动机停止后才能进行下一步操作。

在梯形图中，我们将使用定时器（如S7-200中的TON定时器）来实现延时控制。首先，定义三个定时器，分别为T1、T2和T3，分别对应M1到M2、M2到M3以及停止顺序的延时。同时，需要设置一个紧急停止的输入信号，当紧急停止按钮被按下时，所有电动机应立即停止。

以下是梯形图的一个简化示例：

+----[ ]----+----[TON]----( )----+
| 启动按钮  |    T1    |   M1   |
+----[/]----+----[TON]----( )----+
| 停止按钮  |    T2    |   M2   |
+-----------+----[TON]----( )----+
|           |    T3    |   M3   |
+----[ ]----+-----------+----[ ]----+
| 紧急停止  |                      |
+-----------+----------------------+

在这个示例中，启动按钮被按下后，M1启动，并同时启动定时器T1。定时器T1的时间到达后，M2启动，并启动定时器T2，以此类推，实现顺序启动。若紧急停止按钮被按下，所有电动机立即停止。

梯形图的详细设计需要根据实际的PLC型号和编程软件进行调整。为了深入学习如何使用S7-200 PLC进行电动机顺序起停控制的设计与编程，推荐参考《PLC控制电动机顺序起停设计报告》。这份资源将提供详细的设计报告和梯形图实例，帮助你理解控制逻辑的构建，并能够应对实际编程中的挑战。

完成本设计后，如果你希望进一步提升自己在PLC编程及自动化控制方面的技能，可以考虑阅读《S7-200 PLC编程及应用》和《电气控制与PLC应用技术》等专业书籍，这将有助于你更全面地掌握PLC编程和应用技术。

参考资源链接：[PLC控制电动机顺序起停设计报告](https://wenku.csdn.net/doc/7131du9pt1?spm=1055.2569.3001.10343)