unity导航路径绘制

在Unity中，导航路径（Navigation Path）是用于创建角色自动行走路线的功能，通常应用于游戏开发中的AI控制。以下是创建和使用导航路径的基本步骤：

1. **设置NavMesh**：首先需要在场景中启用NavMesh系统，选择地面或其他适合行走的物体，在Inspector面板上为其分配NavMeshAgent组件。

2. **创建目标点**：为AI角色指定起点和终点，可以添加静态障碍物作为边界，然后使用`UnityEngine.AI.NavMesh.CalculatePath()`函数计算从起点到终点的最短路径。

Vector3 start = transform.position;
Vector3 end = someOtherTransform.position;
NavMeshPath path = new NavMeshPath();
NavMesh.CalculatePath(start, end, path);

3. **获取路径信息**：`path`变量包含了路径节点数组、成本信息以及是否成功的标志。可以根据这些数据创建一条平滑的曲线表示实际路线。

4. **绘制路径**：使用Unity内置的API如LineRenderer，将路径节点连接起来，或者通过脚本动态更新预制体的位置跟随路径。

5. **实现移动**：创建一个循环，每次迭代让角色沿着路径前进一小段距离，并更新其位置和方向。

foreach (var node in path.corners)
{
    Vector3 positionToMove = node + agent.radius * Vector3.up; // 加入一点向上偏移防止碰撞
    agent.SetDestination(positionToMove);
    yield return new WaitForSeconds(0.1f); // 每隔一段时间移动一步
}