/usr/bin/ld: 找不到 -lmoveit_core

"/usr/bin/ld: 找不到 -lmoveit_core" 是一个编译错误信息，它表示在链接过程中找不到名为 "libmoveit_core" 的库文件。这通常是由于缺少相应的库文件或者库文件路径配置错误导致的。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你已经正确安装了 "moveit_core" 库。你可以通过包管理器或者源代码编译的方式安装该库。

2. 检查库文件路径是否正确配置。在编译时，链接器需要知道库文件所在的路径。你可以通过设置 LD_LIBRARY_PATH 环境变量来指定库文件的搜索路径，或者在编译命令中使用 -L 选项指定库文件路径。

3. 检查库文件名是否正确。有时候库文件名可能会有变化，你可以查看库文件所在目录，确认库文件名是否与编译命令中使用的一致。

4. 如果你是在一个自定义的项目中遇到这个问题，可能需要检查项目的构建配置文件（如 CMakeLists.txt）中是否正确地添加了对 "moveit_core" 库的依赖。

希望以上信息对你有帮助！如果还有其他问题，请继续提问。

相关问题

/usr/bin/ld: 找不到 -lgrid_map_core

这个错误通常表示在编译或链接过程中找不到名为 "libgrid_map_core" 的库文件。要解决此问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 确保您已正确安装了 "grid_map_core" 库。您可以从正确的来源获取该库的源代码，并按照相应的安装说明进行安装。

2. 确保库文件的位置已包含在正确的库搜索路径中。您可以通过设置 LD_LIBRARY_PATH 环境变量或在链接命令中使用 -L 选项来添加库文件的搜索路径。

3. 确保命令中正确地指定了库名称和位置。确保在编译或链接命令中使用了 "-lgrid_map_core" 选项，并将其放置在正确的位置。

如果您仍然遇到问题，可以提供更多关于您正在尝试编译或链接的项目的详细信息，以便我能够提供更具体的帮助。

/usr/bin/ld: 当搜索用于 /home/akira/gujia_ws/src/bodyreader/lib/libastra.so 时跳过不兼容的 -lastra /usr/bin/ld: 找不到 -lastra

根据引用\[1\]中的内容，您可以尝试使用以下命令来解决"/usr/bin/ld: 找不到 -lastra"的问题：

sudo ln -s /home/akira/gujia_ws/src/bodyreader/lib/libastra.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libastra.so

这将创建一个软链接，将libastra.so文件链接到/usr/lib/x86_64-linux-gnu目录下。这样ld命令就能找到所需的库文件了。

另外，根据引用\[2\]中的警告信息，您可能需要解决libopencv_imgcodecs.so.3.2、libopencv_imgproc.so.3.2和libopencv_core.so.3.2与libopencv_highgui.so.3.2.0之间的冲突。您可以尝试更新这些库文件或者使用与libopencv_highgui.so.3.2.0版本匹配的libopencv_imgcodecs.so、libopencv_imgproc.so和libopencv_core.so文件。

最后，根据引用\[3\]中的说明，您可以使用-Wl,-rpath选项来指定运行时库的位置，例如：

gcc -o your_program your_program.c -lastra -Wl,-rpath=/home/akira/gujia_ws/src/bodyreader/lib

这将在编译时指定libastra.so库的位置。

希望这些信息对您有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* [安装opencv报错/usr/bin/ld: warning: libpcre.so.1, needed by /home//anaconda3/lib/libglib-2.0.so.0](https://blog.csdn.net/yanzhiwen2/article/details/121757639)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [/usr/bin/ld: warning: libopencv_imgcodecs.so.3.2, needed by /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_high](https://blog.csdn.net/keeplearning365/article/details/121549806)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [/usr/bin/ld: warning: libcudnn.so.7, needed by *gpu.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)](https://blog.csdn.net/chengyq116/article/details/104602920)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]