C++ opengl三维模型保存为u3d(universal 3d)模型文件，目前没有 导出的类，全部新写代码，超详细代码

C++ 和 OpenGL 要将三维模型保存为.u3d (Universal 3D) 文件格式，通常需要结合第三方库如 Assimp 或者 Khronos Group 的 glTF 格式，因为直接使用OpenGL API本身处理文件格式转换并不常见。Assimp是一个开源的跨平台3D模型加载库，它支持多种输入格式，包括常见的.obj、.fbx等，并能将其转换为其他格式。

以下是大致步骤，注意这只是一个指导框架，实际编码会涉及到许多细节：

1. **设置项目依赖**:
- 首先，在您的C++项目中添加Assimp库到构建系统中。对于CMake，添加`find_package(Assimp REQUIRED)`。

2. **加载模型**:
使用Assimp的API从`.obj`或其他源文件加载模型数据：

#include <assimp/Importer.hpp>
aiScene scene;
// 加载模型
const char* objFilePath = "path_to_your_model.obj";
if (!Assimp::ReadFile(&scene, objFilePath)) {
    // 处理错误
}

3. **解析模型信息**:
分析场景中的网格、纹理、动画和其他资源：

for (unsigned int i = 0; i < scene.meshes.size(); ++i) {
    aiMesh* mesh = scene.meshes[i];
    // ... 解析顶点、索引、UV坐标等
}

4. **准备glTF数据**:
将Assimp的数据结构转换为glTF所需的格式，这是关键部分，可能会涉及大量的数据结构映射：

   rapidjson::Document gltfDoc;
   gltfDoc.SetObject();
   // 添加必要的glTF属性，如buffers、bufferViews、accessors、meshes、materials、images等
   // ... 这部分代码相当复杂，参考glTF规范文档

5. **序列化为.u3d文件**:
使用glTF的JSON表示，将数据写入文件。由于`.u3d`不是标准格式，可能需要自定义序列化逻辑：

   std::ofstream file("output.u3d");
   if (!file.is_open()) {
       // 处理打开失败
   }
   file << gltfDoc.Accept(jsonWriter);
   file.close();

6. **优化和验证**:
如果需要，可以对生成的文件进行压缩并校验内容的完整性。