ubuntu安装mmdetection3d

以下是在Ubuntu系统下安装mmdetection3d的步骤：
1. 创建conda环境：

conda create -n mmdet3d python=3.7 pytorch==1.6.0 cudatoolkit=10.1 torchvision -c pytorch -y

2. 激活环境并安装mim：

conda activate mmdet3d
pip install openmim
mim install mmcv-full

3. 克隆mmdetection3d仓库并安装：

git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git
cd mmdetection3d
pip install -e .

注意：在安装mmcv-full时需要根据自身计算机的cuda版本来选择，这一点非常重要。