ubuntu安装mmdetection3d

以下是在Ubuntu系统下安装mmdetection3d的步骤：
1. 创建conda环境：

conda create -n mmdet3d python=3.7 pytorch==1.6.0 cudatoolkit=10.1 torchvision -c pytorch -y

2. 激活环境并安装mim：

conda activate mmdet3d
pip install openmim
mim install mmcv-full

3. 克隆mmdetection3d仓库并安装：

git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git
cd mmdetection3d
pip install -e .

注意：在安装mmcv-full时需要根据自身计算机的cuda版本来选择，这一点非常重要。

相关问题

mmdetection3d ubuntu

您好！对于在Ubuntu上安装和使用mmdetection3d，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install python3-dev python3-pip libgl1-mesa-glx libglib2.0-0 libsm6 libxext6 libxrender1

2. 创建并激活虚拟环境：

   python3 -m venv mmdetection3d_env
   source mmdetection3d_env/bin/activate

3. 克隆 mmdetection3d 仓库：

   git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git
   cd mmdetection3d

4. 安装依赖项：

   pip install -r requirements/build.txt
   pip install -v -e .

5. 编译 CUDA 扩展：

   cd mmdet3d/ops
   python setup.py develop
   cd ../..

6. 下载预训练模型：

   wget https://download.openmmlab.com/mmdetection3d/v0.1.0_models/cornernet_lite_sbn-all_80e_kitti-3d-car/cornernet_lite_sbn-all_80e_kitti-3d-car_20200504_185620-8c6a7c6f.pth
   mv cornernet_lite_sbn-all_80e_kitti-3d-car_20200504_185620-8c6a7c6f.pth configs/cornernet_lite_sbn/cornernet_lite_sbn-all_80e_kitti-3d-car.py

7. 测试安装是否成功：

   python demo/multi_modality_demo.py

这些步骤将帮助您在Ubuntu上安装和运行mmdetection3d。如果您还有其他问题，请随时提问！