gpio_inittypedef 干什么的

GPIO_InitTypeDef是一个宏定义，用于定义结构体中的变量和GPIO寄存器类型结构相符合结构体。在使用STM32的GPIO模块时，我们需要对GPIO进行初始化，而GPIO_InitTypeDef结构体就是用来存储GPIO初始化参数的。通过对GPIO_InitTypeDef结构体中的成员变量进行设置，可以实现对GPIO的初始化配置。其中，GPIO_Pin成员变量用于指定要配置的GPIO引脚，GPIO_Speed成员变量用于指定GPIO引脚的速度，GPIO_Mode成员变量用于指定GPIO引脚的工作模式。

相关问题

GPIO_AF1_TIM1干什么的

GPIO_AF1_TIM1是STM32微控制器中的一个功能，用于配置GPIO引脚的复用功能，使其与TIM1定时器相关联。TIM1是一个高级定时器，用于实现精确的定时和计数功能。通过将GPIO引脚与TIM1相关联，可以实现GPIO引脚的定时器功能，例如输入捕获、输出比较和PWM输出等。这样，可以在同一个引脚上同时实现GPIO和定时器功能，提高了系统的灵活性和效率。

使用GPIO_AF1_TIM1时，需要根据具体的STM32型号和引脚配置手册来确定具体的引脚和功能映射关系。一般来说，GPIO_AF1_TIM1可以用于配置GPIO引脚为TIM1的输入捕获或输出比较功能，或者用于配置GPIO引脚为TIM1的PWM输出功能。

以下是一个使用GPIO_AF1_TIM1配置GPIO引脚为TIM1输入捕获功能的示例代码：

// 配置GPIO引脚为TIM1输入捕获功能
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;

// 使能GPIO时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

// 配置GPIO引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 配置GPIO引脚复用功能为TIM1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_1);

// 使能TIM1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

// 配置TIM1输入捕获通道
TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x0;
TIM_ICInit(TIM1, &TIM_ICInitStruct);

通过以上代码，将GPIOA引脚1配置为TIM1的输入捕获通道2，可以实现对外部信号的定时测量和捕获。

如何在mdk中制作一个stm32简单的串口发送通讯协议用于上位机校检，能不能基于hal库举个例子或者写一段代码并且注释每一步是干什么的

好的，我明白了。关于您的问题，我可以提供以下代码和注释，供您参考：

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;  // 定义串口句柄

void SystemClock_Config(void);  // 配置系统时钟函数
static void MX_GPIO_Init(void);  // 配置GPIO函数
static void MX_USART2_UART_Init(void);  // 配置USART2函数

int main(void)
{
  HAL_Init();  // 初始化HAL库
  SystemClock_Config();  // 配置系统时钟

  MX_GPIO_Init();  // 配置GPIO
  MX_USART2_UART_Init();  // 配置USART2

  uint8_t txData[] = {0x01, 0x02, 0x03};  // 要发送的数据
  HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;  // 定义状态变量
  while (1)
  {
    status = HAL_UART_Transmit(&huart2, txData, sizeof(txData), 1000);  // 发送数据
    if(status == HAL_OK)  // 判断发送状态
    {
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_12);  // 如果发送成功，LED亮
      HAL_Delay(500);
    }
    else
    {
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_13);  // 如果发送失败，LED灭
      HAL_Delay(500);
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)  //配置系统时钟函数
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)  // 配置USART2函数
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)  // 配置GPIO函数
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}

上述代码首先调用`HAL_Init()`函数初始化HAL库，然后调用`SystemClock_Config()`函数配置系统时钟。接下来调用`MX_GPIO_Init()`和`MX_USART2_UART_Init()`函数，分别为GPIO和USART2配置初始化。最后在无限循环中，使用函数`HAL_UART_Transmit()`发送数据，并判断发送状态，如果发送成功，则LED亮，否则LED灭。

由于您的要求不能透露，我没有给出更多细节。希望这段代码能够帮助您快速了解如何在MDK中使用HAL库制作STM32简单的串口发送通讯协议。