这段代码还是报错 += car_dir * dt numpy.core._exceptions.UFuncTypeError: Cannot cast ufunc 'add' output from dtype('float64') to dtype('int64') with casting rule 'same_kind'
时间: 2023-12-13 14:04:56 浏览: 23
非常抱歉,我之前的回答有误。你是对的,示例代码中确实存在类型转换错误。为了解决这个问题,我们可以将小车位置和朝向的坐标类型设置为浮点数。
请尝试修改以下代码行:
```python
car_pos = control_points[0].astype(float)
car_dir = bezier_tangent(control_points, 0).astype(float)
```
这样就将小车的位置和朝向的坐标类型设置为浮点数。然后你可以重新运行代码,看看是否还会报类型转换错误。
如果问题仍然存在,请告诉我具体的报错信息,我会尽力帮助你解决问题。
相关问题
pos += v * dt numpy.core._exceptions._UFuncOutputCastingError: Cannot cast ufunc 'add' output from dtype('float64') to dtype('int32') with casting rule 'same_kind'
这个错误是因为您正在使用NumPy中的ufunc,将浮点数与整数相加,导致输出的结果类型与输入类型不匹配。默认情况下,NumPy不会执行此类类型转换,因为它可能会导致精度丢失或不一致。您可以通过将输出类型显式转换为整数来解决此问题,例如:
```python
pos = pos.astype(int) + (v * dt).astype(int)
```
或者您可以使用向下取整运算符“//”而不是除法运算符“/”,这样输出将始终是整数类型,例如:
```python
pos += (v * dt) // 1 # // 1 确保结果是整数类型
```
另一种解决方法是在计算之前将dt转换为整数类型,例如:
```python
pos += v * dt.astype(int)
```
这些解决方案中的任何一个都应该可以解决您遇到的问题。
解决numpy.core._exceptions.UFuncTypeError: Cannot cast ufunc 'subtract' output from dtype('float64') to dtype('int32') with casting rule 'same_kind'
这个错误通常是因为两个数组的数据类型不匹配导致的。可以将其中一个数组的数据类型转换为与另一个数组相同的数据类型。
例如,如果两个数组分别是a和b,且a的数据类型为float64,b的数据类型为int32,则可以使用以下代码将b的数据类型转换为float64:
```
b = b.astype('float64')
```
然后再执行相减操作即可。
如果需要将结果转换为int32类型,则可以使用以下代码将结果四舍五入并转换为int32类型:
```
result = np.round(result).astype('int32')
```
其中,result为相减得到的结果。