遥控步进电机-arduino

遥控步进电机是一种通过无线遥控器控制步进电机运动的装置。在使用 Arduino 控制步进电机时，你可以使用一个无线模块（如蓝牙或无线电频率模块）连接到 Arduino 板上。通过发送特定的指令，你可以控制步进电机的转动方向和速度。

以下是一个简单的示例代码，演示如何使用 Arduino 控制步进电机：

#include <Stepper.h>

// 定义步进电机的引脚
#define motorPin1 2
#define motorPin2 3
#define motorPin3 4
#define motorPin4 5

// 设置步进电机的参数
const int stepsPerRevolution = 200;  // 步进电机的旋转步数
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);

void setup() {
  // 设置步进电机速度（可根据需要进行调整）
  myStepper.setSpeed(60);
}

void loop() {
  // 通过无线模块接收指令，控制步进电机运动
  // 在这里添加你的代码，根据接收到的指令调用相关的函数来控制步进电机
}

通过修改 `loop()` 函数中的代码，你可以根据接收到的指令调用 `myStepper` 对象的不同方法来控制步进电机的运动。你可以根据需要编写函数来处理特定的指令，例如向前转动、向后转动、停止等。

请注意，这只是一个基本的示例代码，实际使用时可能需要根据具体的无线模块和控制需求进行适当的修改。