合肥工业大学机器人技术第四次作业

根据提供的引用，合肥工业大学机器人技术第四次作业是一个关于机器人足球的作业，使用Java编写。在提供的文档中，可以找到源代码并进行复制。据引用所述，该作业获得了近满分。

而引用中提到的中餐则与该作业无关，是一个关于信息熵的计算例子。其中，p2和n2分别表示两种不同的情况出现的概率，I(p2,n2)表示这两种情况的信息熵。在这个例子中，两种情况的概率相等，因此信息熵为1。

相关问题

合肥工业大学机器人技术作业hfutcser

合肥工业大学机器人技术作业hfutcser是合肥工业大学机器人技术专业的一门课程作业内容或者指代合肥工业大学机器人技术专业学生的作业。

合肥工业大学机器人技术专业是一门涉及机械工程、自动控制、电子工程等多学科交叉的专业，培养学生具备设计、研发、实施和应用机器人系统的技能和能力。机器人技术作业hfutcser的目的是通过实践和应用，帮助学生巩固课堂所学的理论知识，锻炼学生的动手能力和解决问题的能力。

机器人技术作业hfutcser的内容可能包括但不限于以下方面：

1. 设计与建模：学生需要根据特定的任务需求，设计和建立机器人模型。这涉及到机器人的结构、传感器的选择与布局、运动控制等方面。

2. 编程与控制：学生需要编写程序，实现机器人的自主运动以及对环境的感知与决策。这可能涉及到C/C++或者Python等编程语言的使用，以及使用ROS（机器人操作系统）等软件平台。

3. 实验与测试：学生需要进行现场实验和测试，验证所设计的机器人系统是否满足任务需求。这包括机器人的运动性能、感知能力以及决策与控制的准确性等方面的测试。

4. 报告与展示：学生需要撰写报告，总结和分析实验结果，提出改进意见，并进行实验成果的展示。

通过机器人技术作业hfutcser的学习和完成，学生将能够深入了解机器人技术的应用领域和发展趋势，掌握机器人系统设计与开发的基本方法和技巧，培养创新思维和动手实践的能力。这将为学生今后就业或者继续深造提供有力的支持。

合肥工业大学机器人技术uva_base_v13.2

合肥工业大学机器人技术UVA（unmanned vehicle automation）Base是一个开源的无人车底盘控制系统，版本号为v13.2。该系统是基于ROS（Robot Operating System）开发的，为无人车的自主导航和控制提供了基本功能。

UVA Base v13.2提供了多种传感器的驱动程序，包括激光雷达、GPS、惯性测量单元等。通过这些传感器，无人车可以感知周围环境，并获取位置、速度等信息。同时，UVA Base v13.2还提供了路径规划和障碍物避障等功能，能够实现自主导航和避障。

UVA Base v13.2具有良好的可扩展性和兼容性。用户可以根据自己的需求对系统进行修改和定制，实现特定的功能。此外，UVA Base v13.2还可以与其他ROS软件包和工具进行集成，为无人车开发者提供了更多的选择和可能性。

合肥工业大学机器人技术UVA Base v13.2提供了一套完整的开发框架和文档，包括硬件的配置、软件的安装、代码的编译和运行等。对于机器人技术的研究和开发人员来说，这是一个优秀的工具和平台，可以加快无人车研究的进程。

总之，合肥工业大学机器人技术UVA Base v13.2是一个开源、功能丰富、易于使用的无人车底盘控制系统，为无人车的自主导航和控制提供了可靠的基础。它的发布将进一步推动机器人技术的发展，并为无人车研究和应用提供了强有力的支持。