unity 局部避障

在Unity中实现局部避障可以使用NavMesh Obstacle组件。这个组件可以用来创建障碍物，使代理能够预测地避免障碍。当障碍物移动时，代理可以根据障碍物的位置和形状进行动态避障。

以下是一个使用NavMesh Obstacle组件实现局部避障的示例代码：

using UnityEngine;

public class LocalObstacle : MonoBehaviour
{
    private NavMeshObstacle obstacle;

    private void Start()
    {
        obstacle = GetComponent<NavMeshObstacle>();
    }

    private void Update()
    {
        // 根据障碍物的移动情况来启用或禁用NavMeshObstacle组件
        if (IsObstacleMoving())
        {
            obstacle.enabled = true;
        }
        else
        {
            obstacle.enabled = false;
        }
    }

    private bool IsObstacleMoving()
    {
        // 判断障碍物是否在移动
        // 这里可以根据具体的逻辑来判断障碍物是否在移动，例如检测位置变化或速度等
        return true; // 返回true表示障碍物在移动
    }
}

在这个示例中，我们创建了一个名为LocalObstacle的脚本，并将其附加到障碍物的游戏对象上。在Start方法中，我们获取了NavMeshObstacle组件的引用。在Update方法中，我们根据障碍物的移动情况来启用或禁用NavMeshObstacle组件。IsObstacleMoving方法用于判断障碍物是否在移动，你可以根据具体的逻辑来实现这个方法。

这样，当障碍物移动时，NavMeshObstacle组件会启用，代理就会预测地避免障碍。当障碍物静止时，NavMeshObstacle组件会禁用，代理就会将障碍物视为阻塞了所有代理的路径，从而影响全局导航。