unity navigation 动态避障

在Unity中，可以使用Navigation系统来实现动态避障。Navigation系统是Unity内置的路径导航系统，可以帮助游戏对象在场景中自动寻找路径并避免障碍物。

首先，确保你的场景中有一个NavMesh（导航网格）。NavMesh是一个由多边形组成的网格，用于定义可导航区域。你可以通过在Unity中选择场景中的地形或其他几何体，并使用"Navigation"导航选项来生成NavMesh。

一旦你有了NavMesh，就可以使用NavMeshAgent组件来控制游戏对象的导航。添加NavMeshAgent组件到你的游戏对象上，并设置相关属性如移动速度、加速度等。

要实现动态避障，你需要在代码中使用NavMeshAgent的API来更新目标位置和路径。你可以使用NavMeshAgent.SetDestination()方法来设置目标位置，NavMeshAgent.pathPending属性来检查是否有路径正在生成，以及NavMeshAgent.remainingDistance属性来检查是否到达目标位置。

此外，你还可以使用NavMeshAgent的避障功能。通过使用NavMeshObstacle组件，你可以在运行时动态添加/移除障碍物。你可以使用NavMeshObstacle.enabled属性来启用或禁用障碍物，从而影响导航系统的路径计算。

综上所述，使用Unity的Navigation系统，你可以实现动态避障的路径导航。在代码中更新目标位置和路径，并使用NavMeshObstacle组件添加/移除障碍物以实现动态避障的效果。