unity navigation 动态避障

在Unity中，可以使用Navigation系统来实现动态避障。Navigation系统是Unity内置的路径导航系统，可以帮助游戏对象在场景中自动寻找路径并避免障碍物。

首先，确保你的场景中有一个NavMesh（导航网格）。NavMesh是一个由多边形组成的网格，用于定义可导航区域。你可以通过在Unity中选择场景中的地形或其他几何体，并使用"Navigation"导航选项来生成NavMesh。

一旦你有了NavMesh，就可以使用NavMeshAgent组件来控制游戏对象的导航。添加NavMeshAgent组件到你的游戏对象上，并设置相关属性如移动速度、加速度等。

要实现动态避障，你需要在代码中使用NavMeshAgent的API来更新目标位置和路径。你可以使用NavMeshAgent.SetDestination()方法来设置目标位置，NavMeshAgent.pathPending属性来检查是否有路径正在生成，以及NavMeshAgent.remainingDistance属性来检查是否到达目标位置。

此外，你还可以使用NavMeshAgent的避障功能。通过使用NavMeshObstacle组件，你可以在运行时动态添加/移除障碍物。你可以使用NavMeshObstacle.enabled属性来启用或禁用障碍物，从而影响导航系统的路径计算。

综上所述，使用Unity的Navigation系统，你可以实现动态避障的路径导航。在代码中更新目标位置和路径，并使用NavMeshObstacle组件添加/移除障碍物以实现动态避障的效果。

相关问题

unity navigation动态寻路

### 回答1：
Unity Navigation是Unity引擎中的一个功能模块，用于实现游戏中的动态寻路。它可以让游戏角色在复杂的地形中自动寻找最短路径，并避免障碍物。Unity Navigation使用了A*算法和导航网格来实现寻路功能。开发者可以通过设置导航网格的大小和分辨率来控制寻路的精度和性能。同时，Unity Navigation还提供了一些API和事件，方便开发者对寻路过程进行控制和处理。

### 回答2：
Unity Navigation 动态寻路是一种用于游戏开发的寻路算法，主要用于让游戏中的角色进行自动的寻路和移动。

在使用 Unity Navigation 动态寻路的时候，通常需要为游戏中的场景和角色建立一个导航图。导航图是一种用于描述场景的二维网格，其中包含了场景中的所有可行走区域和障碍物。导航图的建立通常需要依赖于场景建模软件和 Unity Navigation 工具。

一旦导航图建立完成，就可以通过 Unity Navigation 工具为游戏中的角色生成一个自动寻路的 AI。这个 AI 可以根据场景中的导航图来自动寻找到达目标的最短路径，并移动到目标位置。

在使用 Unity Navigation 动态寻路的过程中，还可以对寻路的参数进行调整，如搜索速度、起始点、寻路目标等。这可以帮助优化游戏中的自动寻路效果，使得角色能够更加高效地移动和执行任务。

总的来说，Unity Navigation 动态寻路是一种实用的寻路算法，在游戏开发中得到了广泛的应用。它可以使得游戏中的角色表现更加自然和逼真，提升游戏的体验和玩家的参与度。

### 回答3：
Unity Navigation是一个可以用于游戏中角色的寻路系统，Unity Navigation的动态寻路是指在游戏运行时，根据角色的移动和场景的变化，动态生成角色的寻路路径。

在使用Unity Navigation动态寻路时，需要先将场景中的导航网格生成器进行设置和布置。导航网格是指游戏场景中被划分成多个网格的区域，通过导航网格生成器对这些网格进行划分和连通，构建出可供角色行走的寻路路径。设置完成后，可以通过代码对生成的导航网格进行修改，包括增加、删除、移动网格等。

当场景中的物体发生移动和场景发生变化时，导航网格需要进行重新计算，重新生成新的寻路路径。此时，可以通过使用Unity Navigation的NavMeshLink组件，将已有路径和新生成的路径连接起来。NavMeshLink组件可以自动将两个不同寻路网格之间的路径连接起来，避免角色出现异常的跳跃行为。

在角色进行寻路时，需要使用Unity Navigation中的NavMeshAgent组件。NavMeshAgent组件是一个负责控制角色行走和跟踪路径的组件，可以通过代码设置角色的移动速度、加速度等属性。同时，NavMeshAgent组件还支持对角色进行避障和避免碰撞等特殊处理，确保角色在行走过程中不会出现卡住等异常情况。

总的来说，Unity Navigation动态寻路是一种可以让角色在游戏中自动寻找路径的技术，可以让游戏更加流畅和自然，提高游戏的可玩性和趣味性。

unity navigation

Unity Navigation是Unity引擎中的一个功能，它允许开发者创建能够在游戏世界中导航的角色。通过使用Unity Navigation，开发者可以让角色具备理解他们需要爬楼梯到二楼或者跳过沟渠等能力。\[3\]在使用Unity Navigation时，可以采取一些方法来解决一些常见的问题。比如，当使用Nav导航网格自动移动时，有可能会遇到导航卡住不动的情况，这时可以使用SamplePosition方法来获取一个Nav网格无法到达的点的位置信息。\[1\]另外，还可以通过调整Agent Size与角色NavAgent组件相同的参数，并使用Nav Mesh Obstacle组件来创建障碍物，以便更好地控制导航行为。\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Unity—Navigation功能简要](https://blog.csdn.net/qq_45946883/article/details/118055574)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Unity3D之Navigation导航系统学习及案例讲解(适合初学者)](https://blog.csdn.net/qq_35361471/article/details/79857501)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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