error: src refspec zhonghe_Lin does not match any error: failed to push some refs to 'origin'

引用内容中的第一个问题涉及模板类的分离式编译错误。这种错误通常是由于编译器在编译期间无法找到模板类的定义导致的。解决这个问题的方法是将模板类的声明和定义都放在头文件中，然后在需要使用该模板类的源文件中包含该头文件。

第二个问题涉及ROS功能包的编译错误。根据错误信息，这个错误通常是由于在编译功能包时给定的源代码目录路径与实际存在的目录路径不匹配导致的。解决这个问题的方法是确保你给定的源代码目录路径是正确的，并且是功能包所在的子目录。

第三个问题涉及git推送错误。根据错误信息，这个错误通常是由于要推送的分支在远程仓库中不存在导致的。解决这个问题的方法是确保你要推送的分支在远程仓库中已经创建或存在。

相关问题

error: src refspec zhonghe_local does not match any

这个错误通常表示您尝试使用一个不存在的分支或标签进行操作。请确保分支或标签名称正确，并且已经存在于您的仓库中。

如果您想创建一个新的分支，请确保使用正确的命令。例如，要创建一个名为"zhonghe_local"的新分支，可以使用以下命令：

git checkout -b zhonghe_local

如果您正在尝试推送到远程仓库，请确保远程仓库已经存在，并且您具有足够的权限来推送更改。您可以使用以下命令将本地分支与远程分支关联并推送更改：

git push -u origin zhonghe_local

如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我能够更好地帮助您解决问题。