NRF24L01库函数

NRF24L01是一款低功耗、2.4GHz的无线收发器模块，常用于物联网(IoT)设备之间的通信，如传感器网络。在Arduino或树莓派等平台中，使用NRF24L01库函数主要是为了简化对硬件的控制和数据传输。

NRF24L01库函数通常包括以下几个部分：

1. **初始化**：设置模块的频率、地址配置、数据速率等基本参数。

#include <NRF24L01.h>
void setup() {
    // 初始化NRF24L01模块
    NRF24L01.begin();
}

2. **配置**：设置发送或接收模式，选择频道等。

void configureChannel(NRF24L01Addr addr, uint8_t channel) {
    NRF24L01.setPayloadSize(PAYLOAD_SIZE);
    NRF24L01.openReadingPipe(0, addr); // 设置主接收管道
    NRF24L01.openWritingPipe(channel, addr); // 设置发送管道
}

3. **发送数据**：将数据包放入发送缓冲区并开始传输。

void sendData(uint8_t *data, uint16_t len) {
    NRF24L01.write(data, len);
    NRF24L01.send(); // 开始发送
}

4. **接收数据**：启用接收模式，并处理接收到的数据。

void receiveData() {
    if (NRF24L01.available()) {
        uint8_t receivedData[NRF24L01_RX_PAYLOAD_LENGTH];
        NRF24L01.read(receivedData, NRF24L01_RX_PAYLOAD_LENGTH);
        handleReceivedData(receivedData); // 处理接收到的数据
    }
}