STM32F103ZET6用rt-thread的外部中断接收nrf24l01的数据,nrf24l01的CE引脚是PE1,nrf24l01的驱动代码是HAL库
时间: 2024-03-12 12:49:23 浏览: 68
基于stm32的nRF24L01的驱动代码+源代码+文档说明
下面是接收nrf24l01数据的基本步骤:
1.配置nrf24l01的CE引脚为外部中断输入模式。在stm32f10x_hal_conf.h文件中,将以下宏定义打开:
```
#define HAL_EXTI_MODULE_ENABLED
```
然后在代码中使用HAL库函数配置PE1引脚为外部中断输入模式:
```
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
```
2.初始化nrf24l01,配置SPI和其他寄存器。可以使用HAL库提供的nrf24l01驱动代码或自己编写驱动代码。需要注意的是,nrf24l01的SPI时钟速率需要设置为低速(例如2MHz),以避免时序问题。
3.配置外部中断服务函数。在rtconfig.h文件中,定义一个宏来指定外部中断服务函数:
```
#define BSP_EXTI_IRQ_HANDLER EXTI1_IRQHandler
```
然后在代码中编写外部中断服务函数:
```
void BSP_EXTI_IRQ_HANDLER(void)
{
if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_1) != RESET) {
// nrf24l01中断处理代码
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_1);
}
}
```
4.在rtthread的初始化函数中启用外部中断服务函数:
```
void rt_hw_board_init(void)
{
// ...
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, RT_HW_IRQ_PRIORITY, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
// ...
}
```
在以上代码中,RT_HW_IRQ_PRIORITY是rt-thread定义的硬件中断优先级,可以在rtconfig.h文件中进行配置。
完成以上几个步骤后,即可在外部中断服务函数中接收nrf24l01的数据。需要注意的是,nrf24l01的数据接收是异步的,需要在中断服务函数中进行数据处理,或将数据传递给rt-thread的消息队列等机制进行处理。
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