nrf24l01与stm32f103zet6连接

nrf24l01和stm32f103zet6可以通过SPI接口进行连接。在连接时，需要将nrf24l01的CE引脚连接到stm32f103zet6的某个GPIO口，用于控制nrf24l01的发送和接收模式。同时，需要将nrf24l01的IRQ引脚连接到stm32f103zet6的另一个GPIO口，用于接收nrf24l01的中断信号。在代码中，需要使用相应的库函数或驱动程序来控制SPI接口和GPIO口，以实现数据的传输和通信。

相关问题

STM32F103ZET6用rt-thread的外部中断接收nrf24l01的数据，nrf24l01的CE引脚是PE1，nrf24l01的驱动代码是HAL库

下面是接收nrf24l01数据的基本步骤：

1.配置nrf24l01的CE引脚为外部中断输入模式。在stm32f10x_hal_conf.h文件中，将以下宏定义打开：

#define HAL_EXTI_MODULE_ENABLED

然后在代码中使用HAL库函数配置PE1引脚为外部中断输入模式：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

2.初始化nrf24l01，配置SPI和其他寄存器。可以使用HAL库提供的nrf24l01驱动代码或自己编写驱动代码。需要注意的是，nrf24l01的SPI时钟速率需要设置为低速（例如2MHz），以避免时序问题。

3.配置外部中断服务函数。在rtconfig.h文件中，定义一个宏来指定外部中断服务函数：

#define BSP_EXTI_IRQ_HANDLER EXTI1_IRQHandler

然后在代码中编写外部中断服务函数：

void BSP_EXTI_IRQ_HANDLER(void)
{
    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_1) != RESET) {
        // nrf24l01中断处理代码
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_1);
    }
}

4.在rtthread的初始化函数中启用外部中断服务函数：

void rt_hw_board_init(void)
{
    // ...
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, RT_HW_IRQ_PRIORITY, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
    // ...
}

在以上代码中，RT_HW_IRQ_PRIORITY是rt-thread定义的硬件中断优先级，可以在rtconfig.h文件中进行配置。

完成以上几个步骤后，即可在外部中断服务函数中接收nrf24l01的数据。需要注意的是，nrf24l01的数据接收是异步的，需要在中断服务函数中进行数据处理，或将数据传递给rt-thread的消息队列等机制进行处理。

STM32F103ZET6用rt-thread的外部中断接收nrf24l01发送的数据，nrf24l01的CE引脚是PE1，nrf24l01的驱动代码是HAL库

下面是接收nrf24l01数据的基本步骤：

1.配置nrf24l01的CE引脚为外部中断输入模式。在stm32f10x_hal_conf.h文件中，将以下宏定义打开：

#define HAL_EXTI_MODULE_ENABLED

然后在代码中使用HAL库函数配置PE1引脚为外部中断输入模式：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

2.初始化nrf24l01，配置SPI和其他寄存器。可以使用HAL库提供的nrf24l01驱动代码或自己编写驱动代码。需要注意的是，nrf24l01的SPI时钟速率需要设置为低速（例如2MHz），以避免时序问题。

3.配置外部中断服务函数。在rtconfig.h文件中，定义一个宏来指定外部中断服务函数：

#define BSP_EXTI_IRQ_HANDLER EXTI1_IRQHandler

然后在代码中编写外部中断服务函数：

void BSP_EXTI_IRQ_HANDLER(void)
{
    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_1) != RESET) {
        // 接收nrf24l01的数据
        uint8_t buf[32];
        uint8_t len = nrf24l01_receive(buf, sizeof(buf));
        if (len > 0) {
            // 将数据发送给rt-thread的消息队列
            rt_mq_send(&mq, buf, len);
        }
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_1);
    }
}

4.在rtthread的初始化函数中启用外部中断服务函数：

void rt_hw_board_init(void)
{
    // ...
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, RT_HW_IRQ_PRIORITY, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
    // ...
}

在以上代码中，RT_HW_IRQ_PRIORITY是rt-thread定义的硬件中断优先级，可以在rtconfig.h文件中进行配置。

完成以上几个步骤后，即可在外部中断服务函数中接收nrf24l01的数据，并将数据发送给rt-thread的消息队列等机制进行处理。需要注意的是，nrf24l01的数据接收是异步的，需要在中断服务函数中进行数据处理。