STM32F103ZET6用rt-thread的线程和外部中断接收nrf24l01发送的数据，nrf24l01的CE引脚是PE1，nrf24l01的驱动代码是HAL库

好的，您的问题是如何在STM32F103ZET6上使用rt-thread的线程和HAL库驱动nrf24l01接收数据？

下面是一个简单的实现步骤：

1. 初始化nrf24l01的SPI接口和CE引脚。使用HAL库提供的函数初始化SPI和GPIO接口。

2. 配置nrf24l01的寄存器，使其能够接收数据。具体的配置可以参考nrf24l01的数据手册。

3. 在rt-thread中创建一个线程用于接收nrf24l01发送的数据。该线程的主要任务是等待中断事件的发生，然后读取nrf24l01的接收FIFO缓存中的数据。在读取数据之前，需要检查nrf24l01状态寄存器的状态，以确保有可用的数据可以读取。

4. 在中断服务程序中，设置一个标志位表示有数据可以读取。当中断事件发生时，将标志位设置为1。在rt-thread的线程中，可以通过检查该标志位的值来确定是否有数据可以读取。如果标志位为1，则读取nrf24l01的FIFO缓存中的数据。

下面是一个简单的代码示例，用于演示如何在STM32F103ZET6上使用rt-thread的线程和HAL库驱动nrf24l01接收数据：

#include "rtthread.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

#define NRF24L01_CE_PIN GPIO_PIN_1
#define NRF24L01_CE_GPIO_PORT GPIOE

/* 定义nrf24l01中断标志位 */
static rt_uint8_t nrf24l01_irq_flag = 0;

/* 定义nrf24l01的SPI接口 */
static SPI_HandleTypeDef hspi1;

/* 定义nrf24l01的GPIO接口 */
static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

/* 定义nrf24l01的配置寄存器 */
static rt_uint8_t nrf24l01_config_array[] = {0x0f, 0x03};

/* 定义nrf24l01的地址寄存器 */
static rt_uint8_t nrf24l01_addr_array[] = {0x34, 0x43, 0x10, 0x10, 0x01};

/* 定义nrf24l01的状态寄存器 */
static rt_uint8_t nrf24l01_status = 0;

/* 定义nrf24l01的接收缓存 */
static rt_uint8_t nrf24l01_rx_buffer[32];

/* 定义nrf24l01的中断线程 */
static void nrf24l01_irq_thread_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {
        rt_thread_delay(1);

        /* 检查中断标志位，如果有新数据，则处理它 */
        if (nrf24l01_irq_flag == 1)
        {
            /* 检查nrf24l01状态寄存器的状态 */
            nrf24l01_status = HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &nrf24l01_status, &nrf24l01_status, 1, 1000);

            /* 如果有数据可以读取，则读取nrf24l01的接收缓存 */
            if ((nrf24l01_status & 0x40) == 0x40)
            {
                /* 读取nrf24l01的接收缓存 */
                HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_CE_GPIO_PORT, NRF24L01_CE_PIN, GPIO_PIN_RESET);
                HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, nrf24l01_rx_buffer, nrf24l01_rx_buffer, sizeof(nrf24l01_rx_buffer), 1000);
                HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_CE_GPIO_PORT, NRF24L01_CE_PIN, GPIO_PIN_SET);
                
                /* 处理接收到的数据 */
                // ...
            }

            /* 清除中断标志位 */
            nrf24l01_irq_flag = 0;
        }
    }
}

/* 定义nrf24l01的SPI初始化函数 */
static void nrf24l01_spi_init(void)
{
    /* 初始化SPI接口 */
    hspi1.Instance = SPI1;
    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
    hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
    hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
    HAL_SPI_Init(&hspi1);

    /* 初始化CE引脚 */
    GPIO_InitStruct.Pin = NRF24L01_CE_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(NRF24L01_CE_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    /* 初始化nrf24l01的配置寄存器 */
    HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_CE_GPIO_PORT, NRF24L01_CE_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, nrf24l01_config_array, sizeof(nrf24l01_config_array), 1000);
    HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_CE_GPIO_PORT, NRF24L01_CE_PIN, GPIO_PIN_SET);

    /* 初始化nrf24l01的地址寄存器 */
    HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_CE_GPIO_PORT, NRF24L01_CE_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, nrf24l01_addr_array, sizeof(nrf24l01_addr_array), 1000);
    HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_CE_GPIO_PORT, NRF24L01_CE_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

/* 定义nrf24l01的中断服务程序 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
    {
        /* 设置中断标志位 */
        nrf24l01_irq_flag = 1;
    }
}

/* 定义nrf24l01的初始化函数 */
void nrf24l01_init(void)
{
    /* 初始化nrf24l01的SPI接口和CE引脚 */
    nrf24l01_spi_init();

    /* 在rt-thread中创建nrf24l01的中断线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("nrf24l01_irq", nrf24l01_irq_thread_entry, RT_NULL, 1024, 10, 10);
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
}

在上面的示例代码中，我们定义了一个名为nrf24l01_irq_thread_entry的线程函数，用于接收nrf24l01发送的数据。在该线程中，我们使用了HAL库提供的函数来初始化nrf24l01的SPI接口和CE引脚，并设置nrf24l01的配置寄存器和地址寄存器。然后，我们创建了一个名为nrf24l01_irq_flag的标志位，用于指示是否有新的数据可以读取。在nrf24l01的中断服务程序中，我们设置了nrf24l01_irq_flag标志位，并在线程中检查该标志位以确定是否有新的数据可以读取。如果有新的数据可以读取，则读取nrf24l01的接收缓存，并在之后的代码中处理接收到的数据。

最后，在nrf24l01_init函数中，我们初始化nrf24l01，并在rt-thread中创建nrf24l01的中断线程。