esp32连接xbox手柄并接受来自Xbox手柄的数据，完整输出代码

ESP32是一款基于Espressif Systems的低功耗、物联网开发板，而Xbox手柄通常通过USB连接到电脑，然后通过蓝牙适配器或软件模拟与游戏设备通信。要在ESP32上接收来自Xbox手柄的数据，你需要使用Wi-Fi模块将ESP32与电脑连接，然后编写代码处理从Xbox发送过来的消息。

以下是一个简化的Python示例，使用第三方库`pyglet`（用于Xbox控制器模拟）和`esp32_ble_tracker`（用于ESP32蓝牙连接），但这仅适用于ESP32 MicroPython环境：

from pyglet.window import key
import btlewrap
from esp32_ble_tracker import ESPBTTracker

# 初始化ESP32蓝牙追踪器
tracker = ESPBTTracker()

# 连接蓝牙手柄（这里假设你已经知道了手柄的MAC地址）
ble_device = tracker.get('Your_Xbox_Controller_MAC_Address')

# 定义控制键的映射
controls = {
    'A': key.A,
    'B': key.B,
    'X': key.X,
    'Y': key.Y,
    # ...添加其他按键映射...
}

def on_key_press(symbol, modifiers):
    if symbol in controls:
        print(f"Pressed: {controls[symbol]}")

# 注册按键事件处理器
pyglet.event.EVENT_MAP['on_key_press'] = on_key_press

while True:
    try:
        # 检查手柄是否连接并且有数据可用
        if ble_device.is_connected and ble_device.is通告():
            data = ble_device.read()
            # 解析手柄数据并处理，这部分取决于手柄的具体协议
            process_xbox_data(data)
    except Exception as e:
        print(f"Error: {e}")

请注意，这只是一个基础的框架，实际的代码需要根据Xbox手柄的数据协议来解析，并且ESP32 MicroPython环境可能不支持实时网络通信，因此可能需要通过服务器作为桥梁来转发数据。