EIGEN_UNUSED

EIGEN_UNUSED是Eigen库中的一个宏定义，用于标记未使用的变量。在编写代码时，有时会出现一些变量在某些情况下未被使用的情况，但编译器会给出"unused variable"的警告。为了避免这种警告，可以使用EIGEN_UNUSED宏来标记这些未使用的变量。

EIGEN_UNUSED的定义如下：

#define EIGEN_UNUSED(x) (void)(x)

使用EIGEN_UNUSED宏的方式如下：

int foo(int x)
{
    EIGEN_UNUSED(x);
    // 其他代码
}

这样，编译器就不会给出关于变量x未使用的警告了。