线阵相机的图片unsigned char *data转QImage

线阵相机获取的图片通常是一个一维数组（unsigned char *data），表示图像的像素数据，而QImage是Qt库中的一个用于处理位图图像的对象。将这样的数据转换成QImage需要分步骤操作：

1. **计算宽度和高度**：
首先，你需要知道每一行有多少像素（宽度）以及总共有多少行（高度）。这取决于相机的数据结构。比如，如果每行有640个像素，那么宽度就是640，高度则是image_data.size() / (宽度 * bytesPerPixel)，其中bytesPerPixel取决于图像的每个像素占用几个字节。

2. **创建QImage**：
使用`QImage::create()`函数创建一个新的QImage实例，传入宽度、高度和深度（通常RGB或ARGB，8位颜色深度）作为参数。

3. **填充QImage**：
从`data`开始遍历，一行一行地填充到QImage中。对于每个像素，你可以按以下方式设置：

   for (int y = 0; y < height; ++y) {
       uchar* row = data + y * width * bytesPerPixel;
       QImage::pixel QRgb(pixelData[row], pixelData[row+1], pixelData[row+2]); // 如果是RGB格式
       image.setPixel(x, y, QRgb);
   }

4. **调整色彩空间**（如果需要）：
如果原始图像不是QImage所需的色彩模式（如BGR或灰度），可能需要使用`qRgb()`或`qAlpha()`函数调整。

5. **确保所有权转移**：
如果数据在内存中不持久，记得在处理完QImage后释放`data`指针。

// 示例：
QImage img(width, height, QImage::Format_RGB888);
img.bits() = data; // 将data的内容复制到QImage中

// 或者如果你不想修改原始数据
unsigned char* copiedData = new unsigned char[width * height * 3];
memcpy(copiedData, data, width * height * 3);
img.bits() = copiedData;
delete[] copiedData;

// 最后，确保清理工作
delete [] data;