直流电机调速霍尔测速流程图

直流电机调速霍尔测速的流程图大致如下：

1. 通过霍尔传感器采集电机转子的位置和速度信号，并将信号输入到控制器中；
2. 控制器将位置和速度信号与设定值进行比较，计算出误差信号；
3. 控制器根据误差信号计算出控制信号，即控制电机的电流；
4. 电流信号经过驱动器放大后，供给电机执行器；
5. 电机执行器根据电流信号，控制电机的转速和转矩；
6. 电机转子的转速和位置信号再次通过霍尔传感器反馈给控制器；
7. 控制器根据反馈信号重新计算误差信号，并进行调整，直到达到设定值。

相关问题：
1. 什么是霍尔传感器？
2. 直流电机调速为什么需要测速？
3. 直流电机调速中常用的控制方式有哪些？
4. 电机执行器是如何控制电机的转速和转矩的？