清扫车整车结构，包括传感器、控制器、三电、底盘等

清扫车的整车结构还可以包括以下部分：

1. 传感器系统：
- 前视传感器：用于检测前方障碍物和环境，帮助驾驶员避免碰撞和优化清扫路径。
- 距离传感器：用于测量与周围物体的距离，确保车辆安全行驶和避免碰撞。
- 倾斜传感器：用于检测车辆的倾斜角度，保持车辆平稳运行。

2. 控制系统：
- 控制器：负责接收和处理传感器数据，并控制清扫设备、电动驱动系统等的运行。
- 控制面板：提供给驾驶员进行操作和监控车辆状态的界面。

3. 三电系统：
- 电池组：作为清扫车的动力源，提供电能供给电动驱动系统和其他电子设备使用。
- 充电系统：用于充电电池组，包括充电接口、充电控制器等。
- 电力管理系统：监控和管理电池组的充放电状态，确保电池的安全和有效使用。

4. 底盘：
- 车轮和轮胎：提供车辆的支撑和行驶功能。
- 悬挂系统：用于吸收道路不平的冲击，提供平稳的行驶和操作。

此外，清扫车还可能配备其他附加设备和功能，如智能导航系统、垃圾压实装置等，以满足不同的清扫需求和特定应用场景。整车结构的具体配置和布局可能因不同厂商和车型而有所差异。