stm32 TIM2_CH4 舵机

对于STM32的TIM2_CH4通道控制舵机，你可以按照以下步骤进行设置：

1. 首先，配置TIM2定时器的基本参数。这包括设置时钟源、预分频器、计数模式等。你可以使用CubeMX图形化工具或手动配置寄存器来完成此步骤。

2. 接下来，配置TIM2_CH4通道作为PWM输出。你需要选择输出模式为PWM模式，并设置PWM的周期和占空比。通常舵机的控制信号周期为20ms，占空比范围为0.5ms到2.5ms，对应舵机的角度范围。

3. 在初始化完成后，你可以使用相关函数来设置舵机的角度。一种常见的方法是使用TIM2_CH4的CCR寄存器来调整占空比，从而控制舵机的位置。你可以根据舵机的角度范围将目标角度转换为对应的CCR值，并写入到寄存器中。

例如，假设你想将舵机设置到90度的位置：

// 设置目标角度为90度
float targetAngle = 90.0;
// 转换为对应的CCR值（假设CCR值范围为500到2500）
uint16_t ccrValue = 500 + (targetAngle / 180.0) * (2500 - 500);

// 将CCR值写入到TIM2_CH4的CCR寄存器
TIM2->CCR4 = ccrValue;

请注意，以上代码仅为示例，具体的配置和使用方法可能因为你使用的STM32系列和开发环境而有所不同。你需要查阅相关的资料和参考手册来获得更具体的指导。

相关问题

STM32F103C8T6驱动舵机

STM32F103C8T6是一款常用的单片机芯片，可以用于驱动舵机SG90。要配置定时器TIM2、TIM3和TIM4的重映射模式下的不同IO口，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，选择合适的定时器模块进行配置。可以选择TIM2、TIM3或TIM4中的一个。

2. 然后，根据需要选择合适的重映射模式。根据引用中的描述，选择TIM4_REMAP = 0，表示没有重映射。

3. 接下来，根据重映射模式的选择，配置对应的IO口。根据引用中的描述，如果选择了TIM4_REMAP = 0，可以使用PB6作为CH1口，PB7作为CH2口，PB8作为CH3口，PB9作为CH4口。

4. 最后，根据具体的应用需求，配置定时器的工作模式和参数，以及相应的PWM输出。可以使用STM32F103C8T6的PWM功能来控制舵机的转动角度。

stm32的pb11pwm控制舵机

您好！对于使用STM32控制舵机的情况，我们可以通过配置STM32的PWM输出来实现。

首先，您需要确保已经正确配置了GPIO引脚用于PWM输出。在这种情况下，您提到的是PB11引脚。请确保将PB11配置为PWM输出模式。

接下来，您需要初始化相关的定时器和PWM通道。您可以选择合适的定时器和通道来生成PWM信号。

以下是一个简单的示例代码，用于配置PB11引脚为PWM输出并控制舵机：

#include "stm32xxxx.h"  // 根据您使用的具体STM32型号进行修改

void servo_init()
{
    // 配置GPIO引脚
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN;  // 使能GPIOB时钟
    GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER11_1;  // 将PB11配置为复用功能
    GPIOB->AFR[1] |= GPIO_AFRH_AFRH3_0;  // 将PB11复用到TIM2_CH4

    // 配置定时器和PWM通道
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;  // 使能TIM2时钟
    TIM2->PSC = 83;  // 设置预分频值，使得计数频率为1MHz
    TIM2->ARR = 19999;  // 设置自动重载值，产生20ms的周期
    TIM2->CCR4 = 1500;  // 设置初始占空比，对应1.5ms的脉宽
    TIM2->CCMR2 |= TIM_CCMR2_OC4M_2 | TIM_CCMR2_OC4M_1;  // 配置PWM模式1
    TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC4E;  // 使能通道4的输出
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;  // 启动定时器
}

void servo_set_position(uint16_t position)
{
    TIM2->CCR4 = position;  // 设置占空比，控制舵机位置
}

在上述示例代码中，`servo_init()`函数用于初始化舵机控制相关的定时器和引脚配置。`servo_set_position()`函数则用于设置舵机的位置，传入的`position`参数为占空比值，范围一般为0-20000，对应0-100%的占空比。

请注意，以上示例代码只是一个简单的参考，具体配置和使用方式可能会因您所使用的STM32型号和舵机型号而有所不同。您需要根据具体情况进行适配和调整。

希望这可以帮助到您！如果还有其他问题，请随时提问。