common_keyframe

common_keyframe是一个在动画中常见的概念。在动画制作过程中，关键帧是指在动画序列中起到重要作用的特定帧。而common_keyframe则代表了不同动画序列中共同使用的关键帧。

在使用动画软件制作动画时，常常会有多个对象或角色需要进行不同的动作。但有些动作，比如走路、跳跃等，可能会在多个角色中共用，这时就可以使用common_keyframe来使得这些角色在相同的帧位置上执行相同或类似的动作。

使用common_keyframe的好处是可以提高动画制作的效率。因为只需要制作一次关键帧，就可以同时应用到多个角色或对象上，无需重复制作相同的动作。这样可以节省制作时间，并保证不同角色之间的动作一致性，提升整体动画的质量。

除了在角色动画中使用，common_keyframe还可以在场景动画中发挥作用。比如，当一个场景中有多个物体需要进行相同的运动，比如飞行、旋转等，可以使用common_keyframe来确保它们在相同帧位置上以相同的方式运动。

总而言之，common_keyframe在动画制作中是一个十分实用的工具，可以提高效率，保持一致性，并提升整体的动画效果。它是动画制作中不可或缺的一环，能够使得动画在制作过程中更加高效和流畅。

相关问题

*frame = gst_video_codec_frame_new(GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_UNKNOWN_OR_KEYFRAME, flags, GST_CLOCK_TIME_NONE, map.data, map.size);中GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_UNKNOWN_OR_KEYFRAME,没有定义

`GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_UNKNOWN_OR_KEYFRAME` 是一个未定义的值，它实际上是一个占位符。在这段代码中，它被用作`gst_video_codec_frame_new`函数的第一个参数，表示创建一个未知类型或关键帧类型的`GstVideoCodecFrame`对象。

在实际使用中，你应该使用已定义的枚举值来代替该占位符。在GStreamer中，`GstVideoCodecFrame`的类型由枚举类型`GstVideoCodecFrameType`表示。以下是该枚举类型的定义：

typedef enum {
  GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_UNKNOWN = 0,
  GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_I,
  GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_P,
  GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_B,
  GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_S,
  GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_SI,
  GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_SP,
  GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_BI,
  GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_IDR,
  GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_KEYFRAME = GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_I,
} GstVideoCodecFrameType;

因此，如果要创建一个关键帧类型的`GstVideoCodecFrame`对象，可以将第一个参数设置为`GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_KEYFRAME`。如果要创建一个未知类型的`GstVideoCodecFrame`对象，则可以将第一个参数设置为`GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_UNKNOWN`。

ScanMatchPLICP::ScanMatchPLICP() : private_node_("~"), tf_listener_(tfBuffer_) { // \033[1;32m，\033[0m 终端显示成绿色 ROS_INFO_STREAM("\033[1;32m----> PLICP odometry started.\033[0m"); laser_scan_subscriber_ = node_handle_.subscribe( "laser_scan", 1, &ScanMatchPLICP::ScanCallback, this); odom_publisher_ = node_handle_.advertise<nav_msgs::Odometry>("odom_plicp", 50); // 参数初始化 InitParams(); scan_count_ = 0; // 第一帧雷达还未到来 initialized_ = false; base_in_odom_.setIdentity(); base_in_odom_keyframe_.setIdentity(); input_.laser[0] = 0.0; input_.laser[1] = 0.0; input_.laser[2] = 0.0; // Initialize output_ vectors as Null for error-checking output_.cov_x_m = 0; output_.dx_dy1_m = 0; output_.dx_dy2_m = 0; }

这段代码是在定义一个名为ScanMatchPLICP的类的构造函数。在构造函数中，它创建了一个私有节点("~")和一个tf监听器(tfBuffer_)。之后它订阅了一个名为"laser_scan"的激光雷达数据，并在接收到数据时调用回调函数。最后，它在终端中打印了一条绿色的信息，表示PLICP里的odometry已经启动。