CH32 RTOS串口轮询

CH32 RTOS (Real-Time Operating System) 系统下的串口轮询是指在一个实时操作系统环境中对串行通信端口（如UART）进行定期检查的一种机制。当串口有数据传输时，如果没有外部中断触发，通常会通过定时器驱动或循环结构（例如while循环）定期查询串口状态，看看是否有新的输入或输出数据可用。

在CH32系列微控制器中，要实现串口轮询，首先需要设置定时器，设定合适的间隔让程序周期性地检查串口控制寄存器（例如USART CR1或USART ISR）。然后，在循环体内，读取RXNE标志（接收完成），如果有数据，就可以从接收缓冲区读取；如果TXE标志（发送空闲）变为1，则可以将数据写入发送缓冲区。

以下是一个简单的示例伪代码：

void USART_Polling(void)
{
    while (1)
    {
        // 检查是否接收到数据
        if (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE))
        {
            uint8_t data = USART_ReceiveData(USARTx);
            // 处理接收到的数据...
        }
        
        // 检查是否有数据待发送
        if (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE))
        {
            USART_SendData(USARTx, data_to_send);
        }

        // 更新定时器或延时期限
        HAL_Delay PollingDelay; // 这里假设PollingDelay是预设的轮询间隔
    }
}