使用 Jenkins Pipeline中的Declarative Pipeline 语法实现先build driver然后并行触发不同操作系统测试

在Jenkins Declarative Pipeline中，你可以使用`parallel`指令来实现构建驱动程序（driver）和并行运行针对不同操作系统的测试。下面是一个简单的例子：

pipeline {
    agent any

    stages {
        stage('Build Driver') {
            steps {
                sh 'command-to-build-driver'
            }
        }

        stage('Parallel Testing') {
            parallel {
                stage('Test on Linux') {
                    environment { OS='Linux' }
                    steps {
                        sh 'command-to-run-linux-tests -DOS=$OS'
                    }
                }

                stage('Test on Windows') {
                    environment { OS='Windows' }
                    steps {
                        bat 'command-to-run-windows-tests -DOS=$OS'
                    }
                }
            }
        }
    }
}

在这个示例中：
1. `Build Driver`阶段会执行构建驱动程序的命令。
2. `Parallel Testing`阶段包含了`parallel`块，它会同时执行两个并行的子阶段（`Test on Linux`和`Test on Windows`），每个子阶段都有各自的环境变量`OS`，用于设置当前正在运行的操作系统。