使用 Jenkins Pipeline 中的 DeclarativePipeline 语法实现先build driver然后并行触发不同操作系统测试

在Jenkins Pipeline的Declarative Pipeline语法中，你可以通过`parallel`关键字来实现任务的并行执行，包括构建driver部分和触发不同操作系统的测试。下面是一个示例，展示如何编写这样的Pipeline脚本：

pipeline {
    agent any

    stages {
        stage('Build Driver') {
            steps {
                sh 'mvn clean install -DskipTests'
            }
        }

        stage('Parallel Test Execution') {
            parallel {
                stage('Test on Linux') {
                    environment { OS='LINUX' }
                    steps {
                        sh 'bash test.sh --os $OS'
                    }
                }

                stage('Test on Windows') {
                    environment { OS='WINDOWS' }
                    steps {
                        bat 'test.bat --os $OS'
                    }
                }

                // 更多操作系统测试可以添加到这里
                stage('Test on macOS') {
                    environment { OS='MACOS' }
                    steps {
                        sh 'sh test_mac.sh --os $OS'
                    }
                }
            }
        }
    }
}

在这个例子中，`Build Driver`阶段会先构建驱动程序。然后，`Parallel Test Execution`阶段开启并行执行，每个`stage`代表一个操作系统的测试，分别设置了不同的环境变量`OS`，并通过`sh`或`bat`命令运行针对该操作系统的测试脚本。