要求：qt串口接收的数据过滤掉符号，代码

在Qt中，如果你需要从串口接收到的数据中过滤掉特定的符号，你可以创建一个QThread来处理串口通信，并在数据接收回调函数中进行过滤操作。以下是一个基本的示例，假设你已经有一个`SerialPort`类负责串口通信：

#include <QObject>
#include <QSerialPort>
#include <QStringList>

class DataFilter : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit DataFilter(QObject *parent = nullptr)
        : QObject(parent), serialPort(new QSerialPort(this)) {
        // 设置串口配置
        serialPort->setPortName("COM1"); // 替换为你实际的端口号
        connect(serialPort, &QSerialPort::readyRead, this, &DataFilter::handleDataReceived);
        openSerialPort();
    }

private slots:
    void openSerialPort() {
        if (!serialPort->open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Unbuffered)) {
            qWarning("Failed to open serial port: %s", serialPort->errorString().toStdString().c_str());
            return;
        }
        qDebug("Serial port opened.");
    }

    void handleDataReceived() {
        QByteArray data = serialPort->readAll();
        QString filteredData = filterCharacters(data);
        emit newDataReceived(filteredData);
    }

private:
    QString filterCharacters(const QByteArray& rawData) {
        QStringList unwantedChars = {"!", "@", "#", "$", "%", "^", "&", "*", "(", ")", "-", "_"}; // 需要过滤的字符
        QString dataStr = QString::fromUtf8(rawData);
        for (const auto& charToRemove : unwantedChars) {
            dataStr.replace(charToRemove, "");
        }
        return dataStr;
    }

    QSerialPort *serialPort;
};

// 主程序中如何使用
int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication app(argc, argv);
    DataFilter *filter = new DataFilter();
    // ...其他应用程序逻辑...
    return app.exec();
}

在这个例子中，`handleDataReceived`槽函数会在串口有新数据时被调用，然后调用`filterCharacters`函数过滤掉指定的符号。通过`emit newDataReceived(filteredData);`，你可以将过滤后的数据传递给其他的部件处理。