近端策略优化算法代码

近端策略优化算法（PPO）是一种策略梯度算法，用于优化强化学习中的策略。PPO的核心思想是通过限制更新步长来保证策略的稳定性，同时使用剪切目标函数来避免更新步长过小。PPO算法的代码实现可以参考OpenAI开发的Spinning UP项目中的实现，该项目提供了PPO算法的PyTorch和TensorFlow实现。具体实现细节可以参考该项目的GitHub页面。