用keil5写一篇以stm32f103rct6为主控的驱动程序

在Keil5环境下编写STM32F103RCT6主控的驱动程序通常涉及以下几个步骤：

1. **项目初始化**:
首先，打开Keil MDK (μVision)并创建一个新的项目，选择STM32F103系列作为目标板型号。添加相关的库文件，如STM32F1xx_HAL_Driver库，该库包含了HAL (硬件抽象层)函数，用于简化外围设备的驱动。

2. **配置寄存器**:
使用STM32CubeMX工具生成初始化代码，设置GPIO、USART等外设的初始状态，并配置它们的功能，例如GPIO作为输入输出，USART设置通信模式。

3. **编写驱动函数**:
- 对于GPIO驱动，可以创建一个函数负责设置和读取IO口的状态，比如`void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_PinState PinState)`。
- 对于USART驱动，可能会有发送数据(`HAL_USART_Transmit`)、接收数据(`HAL_USART_Receive`)以及配置波特率等功能的实现。

4. **中断处理**:
如果需要，为特定事件（如USART接收完成）编写中断服务函数（ISRs），并在HAL库提供的函数上注册中断。

5. **测试驱动**:
编写主函数测试驱动程序的效果，比如通过发送字符串验证USART通信是否正常。

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 示例GPIO初始化函数
void GPIO_SetPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t Pin, GPIO_PinState PinState)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, Pin, PinState);
}

// 示例USART初始化并发送数据
void USART_SendData(uint16_t Data)
{
    HAL_USART_Transmit(&huart1, &Data, 1, HAL_MAX_DELAY);
}

// 主函数示例
int main(void)
{
    // 初始化外设
    GPIO_Init(GPIOA, GPIO_PIN_0); // 设置GPIOA的PIN_0为输出
    USART_Init(); // 初始化USART1

    while (1)
    {
        GPIO_SetPin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 设置PIN_0高电平
        USART_SendData('H'); // 发送字符'H'
    }
}