cv::mat at

cv::Mat.at是OpenCV库中用于访问图像元素的函数。它允许您通过指定行和列来获取或设置特定像素的值。根据引用，可以使用cv::Mat.at<cv::Vec3b>(row, col)来获取或设置RGB图像中特定像素的值。类似地，对于灰度图像，可以使用cv::Mat.at<uchar>(row, col)来获取或设置特定像素的值。

相关问题

cv::Mat trans; cv::warpPerspective(img2, trans, H, cv::Size(img1.cols + img2.cols, img2.rows)); cv::Mat left_top = (cv::Mat_<double>(3, 1) << 0, 0, 1); cv::Mat points = H * left_top; int start = (int)points.at<double>(0, 0); cv::Mat trans_copy = trans.clone(); cv::Mat result = trans; cv::Mat roi = result(cv::Rect(0, 0, img1.cols, img1.rows)); img1.copyTo(roi);解析

这段代码是使用OpenCV库进行图像处理的，主要实现了图像融合的功能。

首先，将img2图像通过warpPerspective函数进行透视变换，得到变换后的图像trans。其中，参数H是一个3x3的变换矩阵，表示img2图像相对于img1图像的透视变换关系；Size(img1.cols+img2.cols, img2.rows)指定了变换后的图像大小。

接着，通过矩阵运算计算出img2图像左上角在变换后图像中的像素坐标，存储在points变量中。由于points是一个3x1的矩阵，所以通过at函数获取points中的第一个元素，并将其转换为整数，得到了img2图像在变换后图像中的左侧起始像素列数start。

然后，通过clone函数将变换后的图像trans复制一份到trans_copy中，以便后续操作不影响原始图像。接着，将result变量初始化为变换后的图像trans，并通过ROI（Region of Interest）机制获取result中左上角大小与img1相同的区域roi。最后，通过copyTo函数将img1图像复制到roi区域中，完成了图像融合的过程。

array2d<rgb_pixel> 转cv::mat 后mat是empty

在将 `array2d<rgb_pixel>` 转换为 `cv::Mat` 时，需要注意两个问题：

1. `array2d<rgb_pixel>` 的存储顺序是按行存储的，而 `cv::Mat` 的存储顺序是按列存储的，因此需要进行转置操作。
2. `array2d<rgb_pixel>` 的像素值的类型是 `rgb_pixel`，而 `cv::Mat` 的像素值的类型是 `cv::Vec3b`，需要进行类型转换。

下面是一个示例代码，可以将 `array2d<rgb_pixel>` 转换为 `cv::Mat`：

#include <iostream>
#include <dlib/image_processing.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace dlib;

int main()
{
    // 创建一个 array2d<rgb_pixel>
    array2d<rgb_pixel> img(100, 100);
    for (int r = 0; r < img.nr(); r++) {
        for (int c = 0; c < img.nc(); c++) {
            img[r][c] = rgb_pixel(r, c, 255);
        }
    }

    // 将 array2d<rgb_pixel> 转换为 cv::Mat
    cv::Mat mat(img.nc(), img.nr(), CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));
    for (int r = 0; r < img.nr(); r++) {
        for (int c = 0; c < img.nc(); c++) {
            cv::Vec3b& pixel = mat.at<cv::Vec3b>(c, r);
            rgb_pixel& dlib_pixel = img[r][c];
            pixel[0] = dlib_pixel.blue;
            pixel[1] = dlib_pixel.green;
            pixel[2] = dlib_pixel.red;
        }
    }
    cv::transpose(mat, mat);  // 转置

    // 显示结果
    cv::imshow("image", mat);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

在这个示例代码中，我使用了一个简单的方法来将 `array2d<rgb_pixel>` 转换为 `cv::Mat`，也就是先创建一个空的 `cv::Mat`，然后逐个像素进行复制和类型转换。最后再使用 `cv::transpose` 将 `cv::Mat` 转置，以满足存储顺序的要求。

如果你还是遇到了 `cv::Mat` 是空的问题，可以检查一下你的 `array2d<rgb_pixel>` 是否为空，以及是否正确地转换为了 `cv::Mat`。