objt文件怎么打开python
时间: 2024-01-08 22:17:53 浏览: 19
objt文件是一种二进制文件格式,通常用于存储3D模型数据。要打开objt文件,你需要使用相应的软件或库来解析它。在Python中,你可以使用一些库来读取和处理objt文件,比如PyWavefront、trimesh等。以下是使用PyWavefront库读取objt文件的示例代码:
```python
from pywavefront import Wavefront
# 读取objt文件
mesh = Wavefront('example.objt')
# 打印模型信息
print(mesh.vertices)
print(mesh.normals)
print(mesh.texture_coords)
print(mesh.faces)
```
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ServiceServer(const char* topic_name, CallbackT cb, ObjT* obj)怎么使用
这是一个用于创建ROS服务的函数,其中包括三个参数:
- `topic_name`:服务名称,用于标识服务的唯一性。
- `cb`:回调函数,当有客户端请求该服务时会调用此函数。
- `obj`:回调函数使用的对象指针,可选参数。
示例代码如下:
```cpp
#include <ros/ros.h>
#include <std_srvs/Empty.h>
bool my_service_callback(std_srvs::Empty::Request& request, std_srvs::Empty::Response& response)
{
ROS_INFO("My service has been called!");
return true;
}
int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "my_service");
ros::NodeHandle nh;
// 创建一个名为 "my_service" 的服务,并绑定回调函数 my_service_callback
ros::ServiceServer service = nh.advertiseService("my_service", my_service_callback);
ROS_INFO("Ready to receive service requests.");
ros::spin();
return 0;
}
```
在上述示例中,我们使用 `ros::NodeHandle` 对象 `nh` 创建了一个名为 `my_service` 的服务。回调函数为 `my_service_callback`,当有客户端请求该服务时,ROS会自动调用该函数。在回调函数中,我们可以执行我们想要的操作,并将结果存储在 `response` 对象中,最后返回 `true` 表示服务请求成功。