freertos系统

FreeRTOS (Real-Time Operating System) 是一个轻量级、开源的实时操作系统内核，专为嵌入式系统设计，特别适用于资源受限的微控制器和物联网设备。它强调高效率和低内存占用，旨在提供可靠、实时的任务调度。

FreeRTOS 主要特点包括：
1. **轻量级**：FreeRTOS 只包含核心功能，没有图形用户界面或复杂的服务，非常适合嵌入式环境。
2. **实时性**：它的任务调度器能够在短时间内快速响应，保证关键任务按时执行。
3. **抢占式优先级**：任务根据优先级自动切换，提高了系统的响应速度。
4. **多任务支持**：可以同时运行多个任务，每个任务独立处理自己的职责。
5. **中断安全**：确保在处理中断时任务不会被意外中断，保持系统的稳定。
6. **可扩展性强**：允许用户自定义回调函数、事件和队列结构。