FreeRtos 系统详解

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核，它为嵌入式系统提供了一种可靠的解决方案，实现了任务调度，信号量，队列和定时器等功能。FreeRTOS的核心设计理念是可移植性和可扩展性。

FreeRTOS的任务是系统的基本执行单元，每个任务都有自己的堆栈和优先级。任务可以被挂起、恢复、删除和创建。任务之间可以通过信号量、队列和事件标志等方式进行通信和同步。FreeRTOS还提供了定时器服务，可以用于任务延时、周期性任务和超时处理等。

FreeRTOS采用抢占式调度策略，即高优先级任务可以抢占低优先级任务的CPU执行权。此外，FreeRTOS还支持协程，可以在任务内部创建协程，实现更细粒度的任务切换和调度。

FreeRTOS提供了丰富的API接口，方便用户进行开发和调试。同时，FreeRTOS还支持多种开发平台和编译器，如ARM Cortex-M、MSP430、AVR、PIC32和GCC等。

总之，FreeRTOS是一个轻量级、可移植、可扩展和易于使用的实时操作系统内核，广泛应用于嵌入式系统中。