使用opencvsharp改写上述代码

好的，以下是使用OpenCvSharp 4.x版本改写的代码，实现了与上述Python代码相同的功能：

using OpenCvSharp;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 读取图片
        Mat img = new Mat("image.jpg");

        // 灰度化处理
        Mat gray = new Mat();
        Cv2.CvtColor(img, gray, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);

        // Canny边缘检测
        Mat edges = new Mat();
        Cv2.Canny(gray, edges, 50, 150, 3);

        // 霍夫直线检测
        LineSegmentPoint[] lines = Cv2.HoughLinesP(edges, 1, Math.PI / 180, 100, 100, 10);

        // 绘制直线
        foreach (LineSegmentPoint line in lines)
        {
            Cv2.Line(img, line.P1, line.P2, Scalar.Red, 2);

            // 延长线段
            int length = Math.Max(img.Rows, img.Cols);
            Vec4f lineParams = Cv2.FitLine(new[] { line.P1, line.P2 }, DistanceTypes.L2, 0, 0.01, 0.01);
            int x1 = (int)(lineParams[2] - lineParams[0] * length);
            int y1 = (int)(lineParams[3] - lineParams[1] * length);
            int x2 = (int)(lineParams[2] + lineParams[0] * length);
            int y2 = (int)(lineParams[3] + lineParams[1] * length);
            Cv2.Line(img, new Point(x1, y1), new Point(x2, y2), Scalar.Green, 2);
        }

        // 显示图片
        Cv2.ImShow("image", img);
        Cv2.WaitKey(0);
        Cv2.DestroyAllWindows();
    }
}

在上述代码中，我们首先读取一张图片，然后将其转换为灰度图像并使用Canny边缘检测算法检测出边缘。接下来，我们使用霍夫直线检测算法检测出图像中的直线，并将其绘制在原始图像上。然后，我们使用`Cv2.FitLine()`函数拟合出直线的方向向量，计算出直线的起点和终点，并将线段进行延长补全。最后，我们使用`Cv2.ImShow()`函数显示结果图像。