stm32f103c8t6freertos配置
时间: 2023-10-04 22:07:00 浏览: 57
1. 配置工程
首先,建立一个 FreeRTOS 工程,选择正确的芯片型号和编译器。
2. 配置 FreeRTOS
在 FreeRTOSConfig.h 文件中,可以针对自己的应用程序进行配置。以下是一些常见的配置项:
- configUSE_PREEMPTION:是否使用抢占式调度,默认为 1。
- configUSE_IDLE_HOOK:是否使用空闲钩子函数,默认为 0。
- configUSE_TICK_HOOK:是否使用时钟节拍钩子函数,默认为 0。
- configCPU_CLOCK_HZ:CPU 频率,默认为 72000000。
- configTICK_RATE_HZ:时钟节拍频率,默认为 1000。
- configMAX_PRIORITIES:最大任务优先级,默认为 5。
- configTOTAL_HEAP_SIZE:堆的大小,默认为 10240。
3. 配置时钟
因为 STM32F103C8T6 芯片有一个内部的 8MHz RC 振荡器,所以需要配置时钟使其能够正常工作。
在 main 函数中,调用以下函数进行时钟配置:
```
RCC_DeInit();
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
RCC_PLLCmd(ENABLE);
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
```
4. 配置 SysTick
SysTick 是一个 24 位的计数器,可以用来产生时钟节拍。在 FreeRTOS 中,SysTick 用于实现任务切换。
在 main 函数中,调用以下函数进行 SysTick 配置:
```
SysTick_Config(SystemCoreClock / configTICK_RATE_HZ);
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY);
```
5. 创建任务
在 main 函数中,调用 xTaskCreate 函数创建任务。
例如,创建一个任务,名为 "Task1",优先级为 1,堆栈大小为 128 字节,代码如下:
```
void Task1(void *pvParameters)
{
for (;;)
{
// 任务代码
}
}
int main(void)
{
xTaskCreate(Task1, "Task1", 128, NULL, 1, NULL);
vTaskStartScheduler();
return 0;
}
```
6. 启动调度器
在 main 函数中,调用 vTaskStartScheduler 函数启动调度器。
7. 编写任务代码
在创建任务后,需要编写任务代码。在任务中,可以使用 FreeRTOS 提供的 API 函数进行任务控制和通信。
例如,使用 vTaskDelay 函数实现任务延时:
```
void Task1(void *pvParameters)
{
for (;;)
{
// 任务代码
vTaskDelay(1000);
}
}
```
8. 编译、下载、运行
最后,编译代码,下载到 STM32F103C8T6 芯片上,运行程序。在调试过程中,可以使用调试器观察任务切换和任务执行情况。
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