先说说怎么实现，使用的lwip的raw api，利用回调函数处理数据，在tftp_task任务中通过 ethernetif_input(&fsl_netif0);轮询查看未处理的数据，然后另一个任务中，进行tftp的初始化，就是建立udp套接字和绑定，然后通过udp_recv(),通过回调函数进行数据处理，这样要怎么样或者在哪个地方判断是否有新的客户端连接然后创建新线程

在实现TFTP服务器的多线程并发处理时，可以采用以下步骤：

1. 在TFTP服务器程序中添加多线程支持，每个客户机连接时创建一个新的线程来处理请求。

2. 在另一个任务中进行TFTP的初始化，建立UDP套接字和绑定，以便接收客户机的请求。

3. 在UDP回调函数中处理客户机的请求，并根据请求类型创建新的线程来处理文件传输操作。

4. 在新线程中处理文件传输操作，包括文件的读取、写入和传输等操作。

5. 在新线程中处理完文件传输操作后，关闭UDP套接字并销毁线程。

在以上步骤中，需要注意以下几个问题：

1. 如何判断是否有新的客户端连接：可以在UDP回调函数中判断客户机的请求类型，如果是新的文件传输请求，则创建新的线程来处理。

2. 如何创建新的线程：可以使用操作系统提供的线程创建函数来创建新的线程，例如pthread_create()函数。

3. 如何传递参数给新线程：可以将需要传递的参数通过结构体封装起来，然后将结构体指针作为线程创建函数的参数传递给新线程。

4. 如何处理线程安全问题：可以使用互斥锁或信号量等机制来保护共享资源，避免线程安全问题。

需要注意的是，在使用多线程并发处理TFTP服务器时，需要对TFTP协议进行一定的了解，并根据实际情况进行相应的设计和开发。同时，也需要根据系统资源和性能等方面的要求进行优化。

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先说说怎么实现，使用的lwip的raw api，利用回调函数处理数据，在tftp_task任务中通过 ethernetif_input(&fsl_netif0);轮询查看未处理的数据，然后另一个任务中，进行tftp的初始化，就是建立udp套接字和绑定，然后通过udp_recv(),通过回调函数进行数据处理，这样要怎么样或者在哪个地方判断是否有新的客户端连接然后创建新线程，给出示例代码

在使用lwIP的RAW API实现TFTP服务器时，可以采用以下步骤：

1. 在初始化阶段，建立UDP套接字并绑定到指定端口：

int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
struct sockaddr_in servaddr;
memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
servaddr.sin_port = htons(TFTP_PORT);
bind(sockfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr));

2. 在UDP回调函数中处理客户端请求，并根据请求类型创建新线程：

void udp_recv_callback(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{
    // 处理客户端请求
    // ...

    // 如果是新的文件传输请求，则创建新线程
    if (is_new_request) {
        pthread_t tid;
        pthread_create(&tid, NULL, file_transfer_thread, arg);
    }

    // 释放接收缓冲区
    pbuf_free(p);
}

3. 在新线程中处理文件传输操作，包括文件的读取、写入和传输等操作：

void* file_transfer_thread(void* arg)
{
    // 处理文件传输操作
    // ...
    
    // 关闭UDP套接字
    close(sockfd);

    // 退出线程
    pthread_exit(NULL);
}

4. 在TFTP任务中轮询套接字，处理未处理的数据：

void tftp_task(void *arg)
{
    while (1) {
        // 轮询套接字，处理未处理的数据
        ethernetif_input(&fsl_netif0);

        // 休眠一段时间
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
    }
}

需要注意的是，以上代码只是示例代码，需要根据实际情况进行适当的修改和调整。同时，也需要根据系统资源和性能等方面的要求进行优化。

ethernetif_input( void * pvParameters )如何在LwIP_Pkt_Handle中调用，ethernetif_input没有参数

在LWIP中，`ethernetif_input()`函数的参数为一个指向网络接口结构体的指针，也就是类似于`struct netif *netif`这样的参数。这个指针可以通过LWIP提供的API函数`netif_find()`来获取，该函数会返回指向网络接口结构体的指针。

在`LwIP_Pkt_Handle()`函数中调用`ethernetif_input()`函数时，可以通过定义一个全局的网络接口结构体指针变量来传递参数。例如：

static struct netif *g_pNetif;

void ethernetif_input( void * pvParameters )
{
    struct pbuf *p = (struct pbuf *)pvParameters;
    // ...

    netif_input(g_pNetif, p);
}

err_t LwIP_Pkt_Handle(void *payload, uint32_t len)
{
    // ...
    g_pNetif = netif_find("eth0");
    ethernetif_input(p_payload);
    // ...
}

在这个例子中，我们定义了一个名为`g_pNetif`的全局指针变量，并在`LwIP_Pkt_Handle()`函数中使用`netif_find()`函数来获取指向网络接口结构体的指针，并将其赋值给`g_pNetif`变量。然后，在调用`ethernetif_input()`函数时，我们传递了`p_payload`指针作为参数，而在`ethernetif_input()`函数内部，我们可以通过`g_pNetif`变量来获取网络接口的信息。