stm103 ymodem iap移植

时间: 2023-06-15 14:02:10 浏览: 30
STM103是STM32系列单片机的一种型号,使用YModem协议进行IAP(In-System Programming)操作可以实现在应用程序运行时对FLASH进行烧录和更新。移植YMdem协议需要实现以下步骤: 1.准备STM103的硬件资源,包括串口模块和FLASH存储器等。 2.编写YMdem协议的发送和接收函数,实现数据传输和校验等功能。 3.编写IAP程序,利用YMdem协议进行数据传输和更新。 4.将编写好的程序进行编译和调试,确保正确性和稳定性。 在移植YMdem协议时,需要注意以下几点: 1.YMdem协议需要通过STM103的串口模块进行数据传输和校验,因此需要了解串口模块的特性和使用方法。 2.在编写YMdem协议的发送和接收函数时,需要注意数据长度和校验方式等细节,确保数据传输的正确性和可靠性。 3.IAP程序需要根据具体应用进行设计和修改,包括数据存储地址、更新逻辑以及错误处理等方面。 4.在程序的编写和调试过程中,需要进行全面测试和验证,确保程序的稳定性和可靠性。 总之,移植YMdem协议实现IAP操作是一项技术难度较高的工作,需要熟练掌握STM103单片机的硬件资源和软件开发技巧,同时需要拥有丰富的实践经验和问题解决能力。
相关问题

stm32f103 ymodem 例子程序

### 回答1: STM32F103是一款很受欢迎的ARM Cortex-M3内核的微控制器。而Ymodem则是一种常用的串行通信协议,用于在计算机与外部设备之间进行数据传输。STM32F103提供了一个示例程序,用于实现通过Ymodem协议进行数据传输。 该示例程序的主要功能是通过串口与计算机通信,并使用Ymodem协议进行文件传输。使用者可以将文件发送到STM32F103中,或者从STM32F103中接收文件并保存到计算机中。 首先,需要将STM32F103与计算机的串口进行连接。然后,通过运行示例程序,STM32F103将等待计算机发送的指令。当计算机准备好发送文件时,STM32F103将通过Ymodem协议接收文件,并将其保存到内部存储器中。 在接收文件时,示例程序还提供了一些额外的功能。例如,可以在传输过程中检测校验错误,并向计算机发送相应的错误信息。另外,还可以实现传输过程的进度显示功能,以便于用户了解传输的进展情况。 对于发送文件,示例程序通过Ymodem协议实现了数据分割和校验等功能。可以将计算机中的文件分割成数据包,并通过串口传输给STM32F103。在传输过程中,STM32F103将会对接收的每个数据包进行校验,并向计算机发送相应的确认信息。 总的来说,STM32F103 Ymodem示例程序为用户提供了一个实现文件传输的完整框架。用户可以根据自己的需求,对示例程序进行适当的修改和扩展,以实现更多的功能。 ### 回答2: stm32f103 ymodem例子程序是一个供开发者参考的示例程序,用于实现在stm32f103单片机上使用ymodem协议进行数据传输的功能。Ymodem协议是一种常用的文件传输协议,支持高速且可靠的传输。下面是关于这个例子程序的一些说明。 首先,这个例子程序使用stm32f103单片机的UART串口进行数据的传输。通过UART串口,可以连接stm32f103与外部设备,例如计算机。通过ymodem协议,可以实现文件的传输。 在这个例子程序中,stm32f103作为接收方,可以从计算机接收文件。程序首先进行串口的初始化配置,然后等待计算机发送文件。当计算机发送文件时,stm32f103会按照ymodem协议进行接收和解析文件。 在接收文件的过程中,stm32f103会校验数据包的完整性和正确性。当接收到一个完整的数据包后,会将数据存储在指定的储存器中。如果遇到错误的数据包,则会请求计算机重新发送。 在完成文件传输后,程序会给出相应的提示信息,并且可以通过串口发送反馈给计算机。如此一来,就实现了在stm32f103上通过ymodem协议进行文件传输的功能。 总的来说,这个例子程序提供了一个使用ymodem协议进行文件传输的参考实现。通过参考这个例子程序,开发者可以理解ymodem协议的基本原理,并将其应用于实际应用中。同时,也可以根据自己的需求进行相应的修改和优化。 ### 回答3: ST32F103是意法半导体(STMicroelectronics)公司推出的一款低功耗、高性能的32位微控制器。YModem是一种用于在计算机之间进行串行通信文件传输的通信协议。 对于STM32F103的YModem例子程序,可以通过以下步骤实现: 1. 首先,需要配置STM32F103的串行通信接口(UART)的相关参数,例如波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。可以通过ST的HAL库或Cubemx来配置UART。 2. 接着,需要实现YModem协议的各种功能,包括文件发送和接收。 a. 对于文件发送,需要打开文件、计算校验和、实现数据分包和数据重传等功能。可以在HAL库或者自定义的函数中实现。 b. 对于文件接收,需要实现与发送端相对应的功能,接收数据并校验数据的完整性,并在遇到错误时进行处理,例如重传。同样,可以在HAL库或者自定义的函数中实现。 3. 最后,需要在主函数中调用以上实现的函数,使得STM32F103能够正常运行YModem传输协议。 注意,以上步骤是一个基本的框架,具体的实现可能因为硬件平台、开发环境和开发者需求而有所不同。因此,如果想要详细了解STM32F103的YModem例子程序,请查阅相关STM32F103的手册、参考文档或官方例程,以了解具体的实现细节。

stm32 iap ymodem协议

STM32 IAP是指STM32单片机的应用程序内部升级功能,即通过软件实现对应用程序的无线或有线升级。而Ymodem协议是一种常用的文件传输协议,用于将文件从发送方传输到接收方。 在STM32 IAP中,Ymodem协议被用于传输应用程序文件。首先,发送方将应用程序文件划分为一系列数据块,并通过串口发送给接收方。发送方同时还会发送控制指令来指示接收方如何处理这些数据块。 接收方首先与发送方进行握手,确认建立好连接后,开始接收数据。接收方根据发送方发送的数据块进行解析,并校验数据块的完整性和正确性。如果数据块完整且正确,接收方将把数据块写入设备的存储器中。接收方在接收完所有的数据块后,会发送一个确认指令给发送方,表示数据接收完成。 通过Ymodem协议,可以实现STM32应用程序的串口升级。用户只需将新版本的应用程序文件通过串口发送给STM32单片机,接收方通过对接收到的数据块进行解析和校验,将新的应用程序写入到存储器中,完成对应用程序的升级。 总之,STM32 IAP与Ymodem协议的配合使用,使得STM32单片机的应用程序升级变得更加简单和高效。使用该方法,可以方便地对STM32单片机上的应用程序进行升级和更新,提高了应用程序的灵活性和可维护性。

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以下是STM32F103的Ymodem升级程序示例代码: #include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" #define FLASH_APP1_ADDR 0x08010000 // APP1地址 #define FLASH_APP2_ADDR 0x08020000 // APP2地址 #define FLASH_APP_SIZE 0x00010000 // 每个APP的大小为64KB #define FLASH_PAGE_SIZE 0x400 // Flash每页大小为1KB #define YMODEM_SOH 0x01 #define YMODEM_STX 0x02 #define YMODEM_EOT 0x04 #define YMODEM_ACK 0x06 #define YMODEM_NAK 0x15 #define YMODEM_CAN 0x18 #define YMODEM_C 0x43 #define YMODEM_TIMEOUT 1000 // 超时时间 #define YMODEM_MAX_SIZE 64 // Ymodem每个数据包大小为128字节,实际使用时使用64字节即可 static uint8_t ymodem_get_char(uint8_t *data); static uint8_t ymodem_wait_ack(void); static uint8_t ymodem_calc_checksum(uint8_t *data, uint32_t size); static uint8_t ymodem_write_packet(uint8_t *data, uint32_t size); static void ymodem_write_flash(uint8_t *data, uint32_t size); static uint8_t ymodem_file_receive(uint32_t addr); int main(void) { if (ymodem_file_receive(FLASH_APP1_ADDR) == YMODEM_ACK) { // APP1接收成功,重启执行APP1 NVIC_SystemReset(); } else if (ymodem_file_receive(FLASH_APP2_ADDR) == YMODEM_ACK) { // APP2接收成功,重启执行APP2 NVIC_SystemReset(); } while (1); } static uint8_t ymodem_get_char(uint8_t *data) { uint32_t timer = YMODEM_TIMEOUT; while (timer--) { if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET) { *data = USART_ReceiveData(USART1); return YMODEM_ACK; } } return YMODEM_NAK; } static uint8_t ymodem_wait_ack(void) { uint8_t ret = 0; uint8_t data = YMODEM_NAK; uint32_t timer = YMODEM_TIMEOUT; while (timer--) { ret = ymodem_get_char(&data); if (ret == YMODEM_ACK) { return YMODEM_ACK; } } return YMODEM_NAK; } static uint8_t ymodem_calc_checksum(uint8_t *data, uint32_t size) { uint8_t checksum = 0; uint32_t i; for (i = 0; i < size; i++) { checksum += data[i]; } return checksum; } static uint8_t ymodem_write_packet(uint8_t *data, uint32_t size) { uint8_t ret = 0; uint8_t packet[YMODEM_MAX_SIZE + 6]; // 数据包大小为64字节,加上头部3字节和尾部3字节 uint32_t i; packet[0] = size == 128 ? YMODEM_SOH : YMODEM_STX; // 根据数据包大小确定头类型 packet[1] = 0xFF - size; // 数据包大小的补码 packet[2] = size == 128 ? 0x00 : 0x01; // 序号,128字节为0,64字节为1 for (i = 0; i < size; i++) { packet[i + 3] = data[i]; } for (i = size + 3; i < YMODEM_MAX_SIZE + 3; i++) { packet[i] = 0x00; // 填充0 } uint8_t checksum = ymodem_calc_checksum(&packet[3], size); packet[YMODEM_MAX_SIZE + 3] = checksum; packet[YMODEM_MAX_SIZE + 4] = 0x00; // 结束标志 packet[YMODEM_MAX_SIZE + 5] = 0x00; // 结束标志 for (i = 0; i < 3; i++) { ret = USART_SendData(USART1, packet[i]); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } for (i = 3; i < YMODEM_MAX_SIZE + 6; i++) { ret = USART_SendData(USART1, packet[i]); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } return ymodem_wait_ack(); } static void ymodem_write_flash(uint8_t *data, uint32_t size) { uint32_t i; uint32_t flash_addr = FLASH_APP1_ADDR; // 默认写入APP1 uint8_t flash_erase = 0; // 是否需要擦除 // 判断写入目标地址 if (*((uint32_t *)data) == 0x08020000) { flash_addr = FLASH_APP2_ADDR; } // 判断是否需要擦除 if (flash_addr == FLASH_APP1_ADDR) { if (*((uint32_t *)FLASH_APP1_ADDR) != 0xFFFFFFFF) { flash_erase = 1; } } else { if (*((uint32_t *)FLASH_APP2_ADDR) != 0xFFFFFFFF) { flash_erase = 1; } } // 擦除Flash if (flash_erase) { FLASH_Unlock(); FLASH_ErasePage(flash_addr); FLASH_Lock(); } // 写入数据到Flash FLASH_Unlock(); for (i = 0; i < size; i += 4) { FLASH_ProgramWord(flash_addr + i, *((uint32_t *)(data + i))); } FLASH_Lock(); } static uint8_t ymodem_file_receive(uint32_t addr) { uint8_t ret = 0; uint8_t data[YMODEM_MAX_SIZE]; uint32_t size = 0; uint32_t i; // 发送开始传输命令 uint8_t cmd = YMODEM_C; for (i = 0; i < 3; i++) { ret = USART_SendData(USART1, cmd); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } while (1) { // 等待数据包 ret = ymodem_wait_ack(); if (ret != YMODEM_SOH && ret != YMODEM_STX) { return YMODEM_NAK; } // 接收数据包 for (i = 0; i < YMODEM_MAX_SIZE; i++) { ret = ymodem_get_char(&data[i]); if (ret != YMODEM_ACK) { return YMODEM_NAK; } } // 校验数据包 if (data[YMODEM_MAX_SIZE - 2] != ymodem_calc_checksum(data, YMODEM_MAX_SIZE - 2)) { return YMODEM_NAK; } // 处理数据包 if (data[0] == YMODEM_SOH) { size = 128; } else { size = 64; } // 数据包序号为0时表示结束 if (data[1] == 0x00) { // 发送确认结束命令 for (i = 0; i < 3; i++) { ret = USART_SendData(USART1, YMODEM_ACK); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } break; } // 写入Flash ymodem_write_flash(&data[3], size); // 发送确认命令 for (i = 0; i < 3; i++) { ret = USART_SendData(USART1, YMODEM_ACK); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } } return YMODEM_ACK; } 该示例代码实现了一个Ymodem协议的文件接收程序,可以将接收到的数据包写入Flash中。在主函数中,先尝试接收APP1,如果接收成功则重启执行APP1;如果接收失败则尝试接收APP2,如果接收成功则重启执行APP2。如果两个APP都接收失败,则程序将被卡在while(1)循环中,等待重新启动。 在使用该示例代码时,需要在USART1的RX和TX引脚上接上一个串口转USB模块,并将该模块连接到PC上。然后,在PC上使用Ymodem协议的传输工具发送.bin文件即可。 需要注意的是,该示例代码只是一个简单的示例,实际使用时还需要根据具体的应用场景进行修改和完善。
YModem是一种用于串口传输的协议,它可以在无网络的情况下使用SecureCRT软件进行烧写内核和文件系统。\[1\]YModem协议使用较大数据块进行传输,以提高工作效率。成功接收的数据块不会被确认,而有错误的数据块会被确认并重发。YModem协议还提供了批处理模式,可以使用一个命令发送多个文件。\[3\] 如果你想在STM32上实现YModem协议,你可以参考ST官方提供的代码,其中包括YModem协议部分的C代码分析。\[2\]此外,你还可以参考基于YModem协议的串口升级程序的实现,以了解如何在STM32上进行远程升级。\[2\] 总结来说,YModem是一种用于串口传输的协议,它可以在无网络的情况下进行文件传输和烧写操作。在STM32上实现YModem协议可以参考ST官方提供的代码和相关实现示例。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [STM32开发 -- YModem详解](https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/87858582)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [STM32基于YModem协议串口升级程序的实现](https://blog.csdn.net/lbaihao/article/details/124024242)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
基于Ymodem协议的STM32串口IAP(In-Application Programming)的实现是通过串口通信的方式,实现在设备中对应用程序(APP)进行更新或升级。 在实现过程中,需要涉及三个主要组件:IAP、APP以及上位机。 IAP是指在设备中运行的固件,用于实现应用程序的更新。它需要能够接收上位机传输的数据,并将其写入设备的存储器中,以完成应用程序的更新。 APP是指设备中当前正在运行的应用程序,它需要检测到IAP的存在,并与上位机进行通信。APP需要具备与上位机进行数据交换的能力,并能够接收来自上位机的命令,以控制IAP的运行。 上位机是用于控制设备中IAP和APP的计算机。它通过串口与设备进行通信,并将应用程序的更新数据传输给设备。上位机需要发送命令给设备,控制设备中IAP和APP的运行,并在传输过程中与设备进行数据交换。 在实际操作中,上位机首先向设备发送一个请求,请求设备启动IAP模式。设备在接收到请求后,会进入IAP模式,并向上位机发送确认信息。之后,上位机会将待更新的应用程序数据通过串口传输给设备。设备会根据Ymodem协议对数据进行校验,并将数据写入存储器中。传输完成后,上位机与设备进行数据交换,以确认更新的完成情况。 总结来说,基于Ymodem协议的STM32串口IAP的实现包括IAP、APP和上位机三个主要组件,通过串口通信实现应用程序的更新。以上是对该实现过程的简要描述。
### 回答1: STM32F429串口IAP(Ymodem)升级是一种在STM32F429上通过串口进行最小系统升级的方法。其中,IAP全称为In-Application Programming,可以实现对单片机程序在应用程序的控制下进行在线升级的功能;而Ymodem则是一种通用的串行数据传输协议,可以保证数据的可靠性。 该方法的使用过程如下: 1.使用对应的工具(如ST-LINK Utility)将应用程序和BOOTLOADER程序分别烧录至单片机的Flash中。其中,BOOTLOADER程序一定要占用Flash的起始位置,并且大小应该尽量小。 2.编写在应用程序中调用的IAP程序,该程序通过解析Ymodem数据包的方式将更新数据升级到Flash中。同时,IAP程序需要包含一些自我保护措施以避免出现卡死等问题。 3.通过串口将更新数据以Ymodem协议的方式发送给单片机。在发送数据之前,需要保证串口配置正确(比如波特率、数据位等)。 4.单片机收到数据后,进行解析并将数据写入Flash中。在写入数据时需要判断支持Flash的型号和大小,以及使用哪个扇区。 该方法的优点在于可以实现在线升级,并且对于不同的Flash型号和大小都有较好的兼容性。同时,采用Ymodem协议可以保证了数据的可靠性,避免了出现数据出错、丢失等问题。缺点则在于需要编写一定的IAP程序,并且在升级时存在一定的安全风险。 ### 回答2: STM32F429作为一款高性能的微控制器,具有多种升级方式。其中比较常用的方式为串口IAP和Ymodem升级。 串口IAP(In-Application Programming)是通过串口通信升级系统的一种简单可行的方法。在程序中添加IAP函数库,修改引脚配置,通过串口连接PC,将升级文件发送至微控制器,程序将自动更新Flash存储器中的程序。 而Ymodem升级则是通过调用UART外设与上位机之间通信,采用基于CRC-16校验的Ymodem-M协议完成数据传输的无需Bootloader的升级方式。该方法优点是可以通过任何终端软件直接实现,缺点是升级速度可能会受到波特率和数据带宽限制,传输时间可能长。 综合来看,根据具体需求和情况选择合适的升级方式,既能提高升级效率,又能确保升级的稳定性和可靠性。
串口Ymodem是一种用于通过串口进行程序升级的通信协议。它可以使设备与计算机之间通过串口传输二进制文件,实现设备固件的升级。 具体的实现步骤如下: 1. 首先,在设备固件中实现串口的初始化和配置。设置串口的波特率、数据位、校验位等参数。 2. 在设备端,创建一个接收缓冲区来存储将通过Ymodem协议传输的数据。 3. 在计算机端,使用串口通信工具,打开与设备连接的串口,并发送Ymodem传输指令。Ymodem传输指令的格式包括起始命令、文件名、文件大小等信息。 4. 设备接收到Ymodem传输指令后,从串口接收数据,并将数据存储到接收缓冲区中。同时,设备端还需进行数据完整性校验和校验值的计算。 5. 当一条数据块传输完毕后,设备端将校验结果发送给计算机端进行确认。确认信息由计算机端发送下一条数据块的指令。 6. 计算机端接收到确认信息后,将下一条数据块发送给设备端,直到所有数据块都传输完毕。 7. 设备端在接收完所有数据块后,还需进行总体数据校验和升级完成的确认。 这样,通过串口Ymodem协议,就可以实现设备固件的升级。其中,计算机端需要的是串口通信工具以及能够构建和发送Ymodem传输指令的软件;设备端需要实现串口的初始化和配置,以及接收、校验和存储通过Ymodem协议传输的数据。通过这种方式,可以方便、快速地进行设备固件的升级。
以下是一个基于STM32的Ymodem协议串口接收数据的示例代码: c #include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" #include "stdbool.h" #define SOH 0x01 #define STX 0x02 #define EOT 0x04 #define ACK 0x06 #define NAK 0x15 #define CAN 0x18 #define CRC16 0x43 #define PACKET_SIZE 128 // 数据包大小 #define PACKET_1K_SIZE 1024 // 1K数据包大小 #define HEAD_SIZE 3 // 数据包头大小 #define TAIL_SIZE 2 // 数据包尾大小 #define PACKET_DATA_SIZE 128-3 // 每个数据包的数据大小 #define FLASH_APP_ADDRESS 0x08008000 // APP程序的存储器地址 bool Ymodem_Receive(uint8_t *); uint8_t Ymodem_WaitACK(void); uint8_t Ymodem_SendPacket(uint8_t *, uint16_t, uint8_t); uint16_t Ymodem_CalcCRC16(uint8_t *, uint16_t); void Ymodem_EraseAppArea(void); void Ymodem_WriteToFlash(uint32_t, uint8_t *, uint16_t); uint8_t PacketBuffer[PACKET_1K_SIZE]; uint8_t ReceiveBuffer[PACKET_1K_SIZE]; uint8_t TxBuf[PACKET_SIZE+TAIL_SIZE]; uint8_t RxBuf[PACKET_SIZE+HEAD_SIZE+TAIL_SIZE]; int main(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; /* 使能DMA时钟 */ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); /* 使能USART1时钟 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); /* 将USART1 Tx的GPIO配置为推挽复用模式 */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* 将USART1 Rx的GPIO配置为浮空输入模式 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* USART1初始化设置 */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); /* 使能USART1 */ USART_Cmd(USART1, ENABLE); /* 等待串口稳定 */ int i; for (i = 0; i < 1000000; i++); /* 清空Flash */ Ymodem_EraseAppArea(); /* 接收数据 */ Ymodem_Receive(ReceiveBuffer); while (1); } /** * @brief Ymodem协议接收函数 * @param[in] pBuffer 存储接收数据的缓冲区 * @retval true: 接收成功 false: 接收失败 */ bool Ymodem_Receive(uint8_t *pBuffer) { uint8_t ch; uint8_t packet_number = 1; uint32_t packet_length = 0; uint32_t received_packet_count = 0; uint16_t crc16 = 0; uint32_t i; /* 等待发送方发送数据 */ while (1) { ch = Ymodem_WaitACK(); if (ch == 'C') { break; } else if (ch == NAK) { continue; } else { return false; } } /* 开始接收数据 */ while (1) { /* 发送一个ACK,以示准备接收数据 */ USART_SendData(USART1, ACK); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); /* 接收数据包头 */ for (i = 0; i < (PACKET_SIZE+HEAD_SIZE+TAIL_SIZE); i++) { while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); RxBuf[i] = USART_ReceiveData(USART1); } /* 判断数据包类型 */ if (RxBuf[0] == SOH) // 数据包大小为128字节 { packet_length = PACKET_SIZE; } else if (RxBuf[0] == STX) // 数据包大小为1024字节 { packet_length = PACKET_1K_SIZE; } else if (RxBuf[0] == EOT) // 数据接收完成 { /* 发送一个ACK,表示数据接收完成 */ USART_SendData(USART1, ACK); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); /* 等待发送方发送下一批数据 */ while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); ch = USART_ReceiveData(USART1); if (ch == EOT) { /* 发送最后一个ACK */ USART_SendData(USART1, ACK); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); return true; } else { return false; } } else // 其他情况 { return false; } /* 判断数据包序号 */ if (RxBuf[1] == packet_number && RxBuf[2] == (255 - packet_number)) { packet_number++; /* 计算CRC校验值 */ crc16 = Ymodem_CalcCRC16(&RxBuf[HEAD_SIZE], packet_length); /* 校验CRC校验值 */ if (crc16 == ((RxBuf[PACKET_SIZE+HEAD_SIZE]<<8)|RxBuf[PACKET_SIZE+HEAD_SIZE+1])) { /* 将数据保存到缓冲区中 */ memcpy(&pBuffer[received_packet_count * packet_length], &RxBuf[HEAD_SIZE], packet_length); received_packet_count++; /* 发送ACK,以示数据接收成功 */ USART_SendData(USART1, ACK); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } else { /* 发送NAK,表示数据接收失败 */ USART_SendData(USART1, NAK); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } } else { /* 发送NAK,表示数据接收失败 */ USART_SendData(USART1, NAK); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } } } /** * @brief 等待发送方发送ACK或C * @retval 发送方发送的字符 */ uint8_t Ymodem_WaitACK(void) { uint8_t ch; while (1) { while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); ch = USART_ReceiveData(USART1); if (ch == ACK || ch == 'C') { return ch; } } } /** * @brief 发送数据包 * @param[in] pBuffer 存储数据的缓冲区 * @param[in] packet_length 数据包大小 * @param[in] packet_number 数据包序号 * @retval 发送结果 */ uint8_t Ymodem_SendPacket(uint8_t *pBuffer, uint16_t packet_length, uint8_t packet_number) { uint16_t crc16 = 0; uint16_t i; /* 填充数据包头 */ TxBuf[0] = SOH; TxBuf[1] = packet_number; TxBuf[2] = (255 - packet_number); /* 填充数据 */ memcpy(&TxBuf[HEAD_SIZE], pBuffer, packet_length); /* 计算CRC校验值 */ crc16 = Ymodem_CalcCRC16(&TxBuf[HEAD_SIZE], packet_length); /* 填充CRC校验值 */ TxBuf[PACKET_SIZE+HEAD_SIZE] = (crc16 >> 8) & 0xFF; TxBuf[PACKET_SIZE+HEAD_SIZE+1] = crc16 & 0xFF; /* 发送数据包 */ for (i = 0; i < (PACKET_SIZE+TAIL_SIZE); i++) { USART_SendData(USART1, TxBuf[i]); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } /* 等待接收ACK */ while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); return USART_ReceiveData(USART1); } /** * @brief 计算CRC16校验值 * @param[in] pBuffer 存储数据的缓冲区 * @param[in] length 数据长度 * @retval CRC16校验值 */ uint16_t Ymodem_CalcCRC16(uint8_t *pBuffer, uint16_t length) { uint16_t crc16 = 0; uint16_t i, j; for (i = 0; i < length; i++) { crc16 ^= (uint16_t)pBuffer[i] << 8; for (j = 0; j < 8; j++) { if (crc16 & 0x8000) { crc16 = (crc16 << 1) ^ CRC16; } else { crc16 = crc16 << 1; } } } return crc16; } /** * @brief 擦除APP程序区域 */ void Ymodem_EraseAppArea(void) { FLASH_Unlock(); // 解锁Flash FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR); // 清除错误标志 FLASH_ErasePage(FLASH_APP_ADDRESS); // 擦除整个APP程序区域 FLASH_Lock(); // 上锁Flash } /** * @brief 将数据写入Flash * @param[in] addr Flash地址 * @param[in] pBuffer 存储数据的缓冲区 * @param[in] length 数据长度 */ void Ymodem_WriteToFlash(uint32_t addr, uint8_t *pBuffer, uint16_t length) { uint32_t i; uint16_t *pDst = (uint16_t *)addr; uint16_t *pSrc = (uint16_t *)pBuffer; FLASH_Unlock(); // 解锁Flash FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR); // 清除错误标志 for (i = 0; i < length/2; i++) { FLASH_ProgramHalfWord((uint32_t)pDst, *pSrc); // 写入数据 pDst++; pSrc++; } FLASH_Lock(); // 上锁Flash } 注意:以上代码仅供参考,实际使用时需要根据具体情况进行修改。
首先,STM32F103是一款强大的ARM Cortex-M3内核的微控制器,常用于嵌入式系统开发。 Ymodem协议是一种用于串行通信的文件传输协议,用于传输逻辑文件,通过使用一种类似于CRC校验的方式来验证文件的完整性。 在使用Ymodem协议更新固件时,以下是一般的步骤: 1. 在STM32F103的固件中,首先需要实现Ymodem协议的相关功能。这可以通过引入Ymodem相关的库或者自行编写代码来完成。 2. 将STM32F103与在计算机上的终端仿真器或者特定的Ymodem文件传输工具进行连接。 3. 在计算机端选择要更新的固件文件,并将其发送给STM32F103。这个过程可以通过命令行或者图形界面完成。 4. 在STM32F103的固件中,接收到文件后,开始进行Ymodem协议相关的校验。这包括接收并校验文件头中的信息,例如文件大小和文件名等。 5. 一旦校验通过,STM32F103开始接收文件并将其存储在特定的内存地址或者存储介质中。同时,可以使用MD5算法对接收到的文件进行校验,以确保传输过程没有出现错误。 6. 文件传输完成后,将进行校验的MD5值与计算机上的MD5值进行比较。如果两个值匹配,则文件传输成功。 通过以上步骤,STM32F103可以使用Ymodem协议进行固件的更新,并通过MD5校验确保传输过程的完整性和准确性。这样可以避免潜在的错误和文件损坏问题,保障系统的稳定性和安全性。

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