自动控制原理典型环节matlab仿真

自动控制原理中，MATLAB仿真是一个典型的环节。通过MATLAB仿真，可以对系统进行建模和分析，设计和调试控制算法，并评估控制系统的性能。其中，根轨迹法是MATLAB中常用的方法之一。根轨迹图可以反映系统的全部闭环零、极点在S平面的分布情况，同时提供阻尼比ξ、超调量Mp和自然频率ωn等重要指标。通过绘制根轨迹图，可以求解闭环系统特定的稳定增益，并且可以在阶跃响应曲线上观察系统的动态性能。