如何在空间非合作目标位姿测量中应用双目视觉技术，实现对接环检测与实时位姿计算？

空间非合作目标位姿测量是航天领域中的一个重要问题，特别是在执行空间清理任务时，准确地获取目标的位置和姿态至关重要。双目视觉技术通过模拟人类双眼的视觉感知机制，能够在复杂的空间环境中实现目标的三维位姿测量。

参考资源链接：[双目视觉技术在空间非合作目标位姿测量中的应用](https://wenku.csdn.net/doc/2g22vqn3dh?spm=1055.2569.3001.10343)

在实际操作中，首先需要使用两个或多个摄像机捕获目标图像。然后，利用双目视觉技术中的特征点检测算法，比如弧支撑线段检测，来快速定位目标表面的对接环特征。接下来，通过极线约束准则确保在两个摄像机间保持特征点的一致性，这有助于稳定地跟踪目标。

此外，光流法可以作为辅助手段，利用序列图像中的目标运动信息，增强目标的追踪能力。为了进一步提高位姿测量的精度，可以采用两次遍历法提取规则标志点。这些标志点是根据面积和曲率等约束条件筛选出来的，是计算目标位姿的关键。

在获取到足够的特征点后，应用三维重建技术可以重建出目标的三维模型。基于对接环和平面特征，可以建立目标坐标系，并解算出目标相对于观测者的位姿关系。最后，为了实现实时连续的位姿测量，相关算法需要被高效地移植到DSP6678这样的高性能信息处理平台上。

通过这样的技术路径，我们不仅能实时测量空间非合作目标的位姿，还能保证测量过程的高效率和高精度。《双目视觉技术在空间非合作目标位姿测量中的应用》一文详细介绍了上述方法，并通过实验验证了其有效性，为解决实际空间任务提供了重要的技术参考。

参考资源链接：[双目视觉技术在空间非合作目标位姿测量中的应用](https://wenku.csdn.net/doc/2g22vqn3dh?spm=1055.2569.3001.10343)