如何利用双目视觉技术实现非合作目标的实时位姿测量？请结合《双目视觉技术在空间非合作目标位姿测量中的应用》一文给出详细解答。

在空间非合作目标位姿测量中，双目视觉技术的应用是一个复杂且极具挑战性的课题。为了准确地获取目标的实时位姿信息，可以采用《双目视觉技术在空间非合作目标位姿测量中的应用》一文提出的双目视觉方法，该方法通过以下步骤实现位姿测量：

参考资源链接：[双目视觉技术在空间非合作目标位姿测量中的应用](https://wenku.csdn.net/doc/2g22vqn3dh?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，需要对双目摄像机进行标定，获取其内部参数和外部参数，以确保后续处理的准确性。在获得校准参数后，利用弧支撑线段检测技术快速定位目标表面的对接环，这些对接环是识别目标的关键特征点。

接下来，采用极线约束准则和光流法进行目标跟踪。极线约束可以减少搜索范围，提高检测的准确性；光流法则能够捕捉目标的运动信息，辅助实现更加稳定的跟踪。

然后，通过两次遍历法提取规则标志点。这种方法能够结合面积和曲率约束，快速准确地找到目标表面的特征点。

特征点提取后，进行三维重建。通过对接环和平面的三维重建技术，建立目标坐标系，并进一步与世界坐标系建立位姿关系。

最后，将整个算法流程移植到DSP6678这样的高效信息处理平台上，以实现高速实时的数据处理和位姿测量。

这一系列步骤共同构成了一个完整的流程，实现了对空间非合作目标的实时位姿测量。通过这样的方法，不仅能够提供目标的精确位置和姿态信息，还能够在空间清理、航天器对接等任务中发挥关键作用。《双目视觉技术在空间非合作目标位姿测量中的应用》一文详尽地描述了这一方法的理论基础和实验验证，是深入学习和掌握这一技术的宝贵资源。

参考资源链接：[双目视觉技术在空间非合作目标位姿测量中的应用](https://wenku.csdn.net/doc/2g22vqn3dh?spm=1055.2569.3001.10343)